海普曼机器人(上海)有限公司芮岳峰获国家专利权
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龙图腾网获悉海普曼机器人(上海)有限公司申请的专利一种用于上肢助力的外骨骼机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422634230.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于上肢助力的外骨骼机器人结构是由芮岳峰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于上肢助力的外骨骼机器人结构在说明书摘要公布了：公开的一种用于上肢助力的外骨骼机器人结构：两个助力臂组件分设于躯干组件两侧，助力臂组件包含前臂杆、肘关节驱动机构、上臂杆、肩关节驱动机构、转接件、第一双自由度旋转机构、第二双自由度旋转机构、前臂绑缚件、第三双自由度旋转机构和上臂绑缚件；前臂杆的一端通过肘关节驱动机构连接于上臂杆的一端，上臂杆的另一端通过肩关节驱动机构连接于转接件，转接件通过第一双自由度旋转机构连接于躯干组件的框架；在前臂杆上通过第二双自由度旋转机构连接有前臂绑缚件，上臂杆上通过第三双自由度旋转机构连接有上臂绑缚件。该用于上肢助力的外骨骼机器人结构，其具有适用场景广，助力效果好，灵活程度高和用户体验感好等特点。
本实用新型一种用于上肢助力的外骨骼机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种用于上肢助力的外骨骼机器人结构，其特征在于：两个助力臂组件分设于躯干组件两侧，所述助力臂组件包含前臂杆1、肘关节驱动机构2、上臂杆3、肩关节驱动机构4、转接件5、第一双自由度旋转机构6、第二双自由度旋转机构7、前臂绑缚件8、第三双自由度旋转机构9和上臂绑缚件10； 所述前臂杆1的一端通过肘关节驱动机构2连接于上臂杆3的一端，所述上臂杆3的另一端通过肩关节驱动机构4连接于转接件5，所述转接件5通过第一双自由度旋转机构6连接于躯干组件的框架11； 在前臂杆1上通过第二双自由度旋转机构7连接有前臂绑缚件8，所述上臂杆3上通过第三双自由度旋转机构9连接有上臂绑缚件10。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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