常熟市奥特美机械自动化设备有限公司肖志获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟市奥特美机械自动化设备有限公司申请的专利一种具备定位功能的焊接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223314004U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422626843.4,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种具备定位功能的焊接机器人是由肖志;肖林;钟德进;童猛猛设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备定位功能的焊接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种具备定位功能的焊接机器人,包括定位台和焊接机器人本体,所述定位台的一侧设置有焊接机器人本体,所述定位台的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有双向丝杆,且双向丝杆与定位台活动连接,所述双向丝杆的表面套装有两组双向螺纹套,且双向螺纹套与双向丝杆螺纹连接,并且双向螺纹套与定位台滑动连接,所述双向螺纹套的顶端皆安装有承载块,所述承载块顶端的中心位置皆固定安装有固定环,所述承载块顶端的两侧位置皆滑动安装有承载环。本实用新型不仅实现了便捷的联动对中夹持固定钢管,方便了对钢管进行相向移动中心定位,而且提高了焊接机器人焊接的精准度和焊接的便利性。
本实用新型一种具备定位功能的焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种具备定位功能的焊接机器人,包括定位台1和焊接机器人本体5,其特征在于:所述定位台1的一侧设置有焊接机器人本体5,所述定位台1的内部安装有伺服电机8,所述伺服电机8的输出端安装有双向丝杆7,且双向丝杆7与定位台1活动连接,所述双向丝杆7的表面套装有两组双向螺纹套6,且双向螺纹套6与双向丝杆7螺纹连接,并且双向螺纹套6与定位台1滑动连接,所述双向螺纹套6的顶端皆安装有承载块2,所述承载块2顶端的中心位置皆固定安装有固定环4,所述承载块2顶端的两侧位置皆滑动安装有承载环3,且两组承载环3之间皆安装有等间距的三组承载板9,并且承载板9与固定环4的内壁相连接,所述固定环4的内部皆滑动安装有齿环10,且一组承载板9的外壁上皆安装有连接板11。
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