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龙图腾网获悉长江空间信息技术工程有限公司(武汉)申请的专利一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314005U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635530.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构是由李双平;张斌;刘祖强;史波;王华为;李建川设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构，包括机座，机座的顶端固定安装有带孔组装架，带孔组装架的中部滑动连接有位移架，位移架的一侧安装有角度机构，角度机构包括第一安装轴和主动齿轮，第一安装轴与主动齿轮固定连接，第一安装轴的一侧设有第二安装轴，本实用新型一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构，该机构将转向功能内置化，通过在测斜探头两端配置转向机构，实现在孔内灵活、精确的自动转向；通过设置供电系统内置的稳压滤波电路，对输入电源进行精细调控，有效抑制电压波动和电磁干扰，确保步进电机的稳定运行，避免因电源问题引发的步进误差，从而使转向精度维持在±1°以内。

本实用新型一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构在权利要求书中公布了：1.一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶端固定安装有带孔组装架（6），所述带孔组装架（6）的中部滑动连接有位移架（5），所述位移架（5）的一侧安装有角度机构（10），所述角度机构（10）包括第一安装轴（102）和主动齿轮（101），所述第一安装轴（102）与主动齿轮（101）固定连接，所述第一安装轴（102）的一侧设有第二安装轴（104），所述第二安装轴（104）的一端固定安装有安装架（7），所述安装架（7）的底端螺纹连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的底端转动连接有高度台（12），所述高度台（12）的底端固定安装有传感器探头（13），所述机座（1）的另一侧固定安装有电源机构（2），所述电源机构（2）包括电源箱（21）和密封门（24），所述电源箱（21）的一侧与密封门（24）的一端铰接，所述电源箱（21）的内部固定安装有供电系统（23），所述位移架（5）的表面固定安装有步进电机（8），所述供电系统（23）与步进电机（8）连接，所述步进电机（8）的表面固定安装有角度传感器（16）和控制信号接收器（17），所述步进电机（8）的一侧设有控制单元（18）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江空间信息技术工程有限公司(武汉)，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市汉口解放大道1863号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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