安徽合力股份有限公司宋佳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种AGV手动保护控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223316356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422643888.2，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种AGV手动保护控制系统是由宋佳伟;李黎明设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV手动保护控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV手动保护控制系统，包括分别串接在电源上的牵引电机、泵电机和VCU控制器，所述VCU控制器的输出端分别与牵引电机、泵电机信号连接；还包括用于手动控制牵引电机工作的手持器，所述手持器串接在电源上，并通过CAN线与VCU控制器连接；所述VCU控制器的电平输入端与急停按钮连接，VCU控制器的电平输出端分别连接有继电器、起升电磁阀和下降电磁阀，所述起升电磁阀和下降电磁阀均与升降油缸的油路连接用于控制升降油缸的升降工作。本申请的控制系统中对手持器的操作进行了保护，当遇到突发状态操作急停按钮使AGV停止动作后如要使AGV重新动作，则需要将手持器复位到初始状态后再进行操作，提高了操作的安全性。
本实用新型一种AGV手动保护控制系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV手动保护控制系统，包括分别串接在电源1上的牵引电机5、泵电机7和VCU控制器13，所述VCU控制器13的输出端分别与牵引电机5、泵电机7信号连接；其特征在于：还包括用于手动控制牵引电机5工作的手持器15，所述手持器15串接在电源1上，并通过CAN线与VCU控制器9连接；所述VCU控制器9的电平输入端与急停按钮14连接，VCU控制器9的电平输出端分别连接有继电器、起升电磁阀11和下降电磁阀12，所述起升电磁阀11和下降电磁阀12均与升降油缸的油路连接用于控制升降油缸的升降工作。
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