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龙图腾网获悉宁夏巨能机器人股份有限公司申请的专利一种重型双向货叉传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223316367U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422625671.9，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种重型双向货叉传动结构是由摆强;郭强;宋明安;李志博;麻辉设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型双向货叉传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及货叉技术领域，具体为一种重型双向货叉传动结构，包括一级固定体，一级固定体的内腔两侧壁均滑动安装有二级移动板，二级移动板的内侧壁滑动连接有三级移动板，三级移动板的内侧壁滑动安装有四级移动板，二级移动板和一级固定体之间安装有第一动轴增速齿轮齿条副，二级移动板、三级移动板以及四级移动板之间安装有第二动轴增速齿轮齿条副。本实用新型采用线轨形式，传动形式采用齿轮齿条形式，大幅提高传动副之间的传动精度，从而提高机构整体的重复定位精度，底层受力较大位置使用辅助滚轮，提高定位精度的同时，增加结构的刚性以及使用寿命，各级传动连接板采用嵌入式分体设计，提高结构空间利用率，大幅降低机构体积。

本实用新型一种重型双向货叉传动结构在权利要求书中公布了：1.一种重型双向货叉传动结构，包括一级固定体4，其特征在于：所述一级固定体4的内腔两侧壁均滑动安装有二级移动板3，两个所述二级移动板3的底部之间固定有第一横板，所述二级移动板3的内侧壁滑动连接有三级移动板2，两个所述三级移动板2的底部固定连接有第二横板，所述三级移动板2的内侧壁滑动安装有四级移动板1； 所述一级固定体4的底部一侧固定有伺服电机6和减速器8，所述伺服电机6的外端和减速器8连接，所述减速器8的动力轴外端固定连接有主动齿轮15，所述主动齿轮15的外壁通过传动链7连接有从动齿轮16，所述从动齿轮16的一侧壁中间处固定有动力轴，所述动力轴活动贯穿一级固定体4对应侧壁且固定连接有动力齿轮14，所述二级移动板3的外壁对应动力齿轮14处固定有第一直齿条18，所述第一直齿条18和动力齿轮14啮合，所述二级移动板3和一级固定体4之间安装有第一动轴增速齿轮齿条副，所述二级移动板3、三级移动板2以及四级移动板1之间安装有第二动轴增速齿轮齿条副。

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