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龙图腾网获悉珠海飞马传动机械有限公司申请的专利一种重型智能设备大扭矩摆线减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223318359U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422638425.7，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种重型智能设备大扭矩摆线减速机是由郭斌;雷学锋;刘鹏飞;苏俊刚设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型智能设备大扭矩摆线减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种重型智能设备大扭矩摆线减速机，包括针壳，所述针壳的左端设置有后行星架，所述针壳的右端设置有前行星架，所述后行星架与前行星架安装有柱式锥销，所述后行星架与针壳之间以及前行星架与针壳之间安装有轴承内圈，所述针壳的右侧设置有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上啮合有三组行星齿轮，所述针壳的内侧设置有用于驱动后行星架转动输出的减速结构。该重型智能设备大扭矩摆线减速机，通过将输入齿轮轴与外部动力源相连接，可带动三组行星齿轮转动，使得三组行星齿轮能够带动减速结构转动，进而可使减速结构带动后行星架稳定转动输出。

本实用新型一种重型智能设备大扭矩摆线减速机在权利要求书中公布了：1.一种重型智能设备大扭矩摆线减速机，包括针壳（1），其特征在于：所述针壳（1）的左端设置有后行星架（2），所述针壳（1）的右端设置有前行星架（3），所述后行星架（2）与前行星架（3）安装有柱式锥销（4），所述后行星架（2）与前行星架（3）之间通过柱式锥销（4）固定连接，所述后行星架（2）与针壳（1）之间以及前行星架（3）与针壳（1）之间安装有轴承内圈（5）； 所述针壳（1）通过轴承内圈（5）分别与后行星架（2）和前行星架（3）转动连接，所述针壳（1）的右侧设置有输入齿轮轴（6），所述输入齿轮轴（6）上啮合有三组行星齿轮（7），所述针壳（1）的内侧设置有用于驱动后行星架（2）转动输出的减速结构； 所述减速结构包括偏心轴（8）、孔用挡圈（9）、圆锥滚子轴承（10）、偏心轴垫片（11）、钢保持架滚针（12）、后摆线轮（13）、前摆线轮（14）和滚针（15），所述偏心轴（8）安装固定在行星齿轮（7）上，所述孔用挡圈（9）活动卡接在偏心轴（8）上，所述圆锥滚子轴承（10）安装在偏心轴（8）的两端，所述圆锥滚子轴承（10）通过偏心轴垫片（11）安装固定在偏心轴（8）上，所述钢保持架滚针（12）套在偏心轴（8）上。

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