广东权烽橡塑科技有限公司蔡秋红获国家专利权
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龙图腾网获悉广东权烽橡塑科技有限公司申请的专利自动射出取鞋装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314404U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422614161.1，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型自动射出取鞋装置是由蔡秋红设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动射出取鞋装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动射出取鞋装置，涉及注射产品下料技术领域，包括视觉定位机械手，其设置有视觉感知CCD组件，视觉感知CCD组件用于获取模具表面的参数信息；快速下料机械手，其靠近射出模具座一端设置有快拆转接盘，快拆转接盘用于安装夹爪；模具的端面设置有能够被视觉感知CCD组件识别的识别部和信息部。根据本实用新型的自动射出取鞋装置，视觉定位机械手能够识别信息部和识别部，从而反馈到快速下料机械手处执行相应夹取下料动作。整个下料流程通过视觉感知省去人工辅助下料的步骤，减少安全隐患，提高生产效率。并且更换模具后无需人工调试，视觉感知CCD组件根据所安装模具的信息部调用对应下料程序和对应规格夹爪。
本实用新型自动射出取鞋装置在权利要求书中公布了：1.一种自动射出取鞋装置，其特征在于，包括： 射出模具200座，安装于设备内，其包括上模座110和下模座120，所述上模座110模和所述下模座120分别用于安装模具200的上下模； 视觉定位机械手300，设置于所述射出模具200座一侧，其设置有视觉感知CCD组件310，所述视觉感知CCD组件310用于获取模具200表面的参数信息； 快速下料机械手400，设置于所述射出模具200座一侧，其靠近所述射出模具200座一端设置有快拆转接盘410，所述快拆转接盘410用于安装夹爪； 其中，所述视觉定位机械手300和所述快速下料机械手400分别设置于所述射出模具200座的对向两侧，所述模具200的端面设置有能够被所述视觉感知CCD组件310识别的识别部和信息部230。
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