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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于环量控制技术的翼型波浪水面环境增升增稳控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501182.0，技术领域涉及：B64C21/04；该发明授权基于环量控制技术的翼型波浪水面环境增升增稳控制方法是由赵仕伟;李道春;苏远昭;孔令淇;向锦武设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环量控制技术的翼型波浪水面环境增升增稳控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于环量控制技术的翼型波浪水面环境增升增稳控制方法，包括：对NACA0012翼型的后缘形状进行修改，并在后缘布置射流孔，形成环量控制翼型；基于波浪参数对环量控制翼型进行流体模拟实验，得到波浪参数对环量控制翼型升力系数的影响关系与波浪响应延迟；基于尾缘射流参数对环量控制翼型进行流体模拟实验，得到尾缘射流参数对环量控制翼型升力系数的影响关系与射流响应延迟；构建环量控制翼型波浪水面环境增升增稳开环控制律；采用开环控制律控制尾缘的射流，完成环量控制翼型的波浪水面环境增升增稳控制；本发明能够提高机翼在波浪水面的升力和稳定性。

本发明授权基于环量控制技术的翼型波浪水面环境增升增稳控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环量控制技术的翼型波浪水面环境增升增稳控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、对NACA0012翼型的后缘形状进行修改，并在后缘布置射流孔，形成环量控制翼型； 所述步骤S1具体包括： 对NACA0012翼型，去除原本的尖后缘，改为半圆形后缘，在所述半圆形后缘的上、下位置分别设置射流槽； 步骤S2、确定所述环量控制翼型在水上飞行时水面的波浪参数；基于所述波浪参数对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，得到波浪参数对环量控制翼型升力系数的影响关系与波浪响应延迟； 所述步骤S2具体包括： 步骤S2-1、利用流体体积分数方法对气液两相边界进行捕捉，利用明渠流动造波方法引入波浪，确定波浪参数； 步骤S2-2、通过计算流体力学数值计算方法进行模拟实验，计算不同波浪参数的一阶线性规则波引起的翼型升力系数变化量与响应延迟； 步骤S3、确定所述环量控制翼型飞行时的尾缘射流参数，基于所述尾缘射流参数对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，得到尾缘射流参数对环量控制翼型升力系数的影响关系与射流响应延迟； 所述步骤S3具体包括： 步骤S3-1、利用速度入口边界条件引入尾缘射流，将射流的动量系数确定为所述尾缘射流参数； 步骤S3-2、通过计算流体力学数值计算方法进行模拟实验，计算不同的动量系数下环量控制翼型升力系数变化量，获得环量控制翼型升力系数-动量系数变化关系与响应延迟； 步骤S4、基于所述波浪参数对环量控制翼型升力系数的影响关系与所述尾缘射流参数对环量控制翼型升力系数的影响关系，构建环量控制翼型波浪水面环境增升增稳开环控制律； 步骤S5、采用所述开环控制律控制尾缘的射流，完成所述环量控制翼型的波浪水面环境增升增稳控制。

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