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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于环量控制技术的翼型阵风减缓前馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501184.X，技术领域涉及：B64C21/04；该发明授权一种基于环量控制技术的翼型阵风减缓前馈控制方法是由赵仕伟;李道春;苏远昭;孔令淇;向锦武设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环量控制技术的翼型阵风减缓前馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于环量控制技术的翼型阵风减缓前馈控制方法，包括：对NACA0012翼型的后缘形状进行修改，并在后缘布置射流孔，形成环量控制翼型；基于所述阵风速度对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，构建翼型升力系数受阵风速度扰动的模型；基于射流动量系数对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，构建翼型升力系数受射流动量系数控制的模型；基于上述模型，得到输入量为垂向阵风速度，输出量为射流动量系数的阵风减缓前馈控制模型；采用所述阵风减缓前馈控制模型控制尾缘的射流，完成所述环量控制翼型的阵风减缓控制；本发明能够提高飞行器抵御阵风扰动环境的能力。

本发明授权一种基于环量控制技术的翼型阵风减缓前馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环量控制技术的翼型阵风减缓前馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、对NACA0012翼型的后缘形状进行修改，并在后缘布置射流孔，形成环量控制翼型； 所述步骤S1具体包括： 对NACA0012翼型，去除原本的尖后缘，改为半圆形后缘，在所述半圆形后缘的上、下位置分别设置射流槽； 步骤S2、确定环量控制翼型受阵风扰动下的阵风速度参数，基于所述阵风速度对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，得到阵风速度参数和机翼升力系数的第一实验值；基于所述第一实验值，构建翼型升力系数受阵风速度扰动的模型； 所述步骤S2具体包括： 步骤S2-1、将满足3211多阶跃激励信号的垂向阵风速度作为所述阵风速度参数，通过计算流体力学数值计算方法进行模拟实验，得到垂向阵风速度与升力系数随时间变化的数据； 步骤S2-2、基于所述垂向阵风速度与升力系数随时间变化的数据，通过最小二乘法并利用ARMA模型辨识方法建立环量控制翼型升力系数受垂向阵风速度扰动的模型； 步骤S3、确定所述环量控制翼型飞行时的射流动量系数，基于所述射流动量系数对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，得到射流动量系数和机翼升力系数的第二实验值；基于所述第二实验值，构建翼型升力系数受射流动量系数控制的模型； 步骤S4、基于所述翼型升力系数受垂向阵风速度扰动的模型和所述翼型升力系数受射流动量系数控制的模型，得到输入量为垂向阵风速度，输出量为射流动量系数的阵风减缓前馈控制模型； 步骤S5、采用所述阵风减缓前馈控制模型控制尾缘的射流，完成所述环量控制翼型的阵风减缓控制。

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