南京华研动密封科技有限公司张杭获国家专利权
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龙图腾网获悉南京华研动密封科技有限公司申请的专利一种智能视觉辅助的水下机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565026.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种智能视觉辅助的水下机械臂是由张杭;张涛;姚伟宇;王丰设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能视觉辅助的水下机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下工程技术领域，公开了一种智能视觉辅助的水下机械臂，包括第一外壳，所述第一外壳的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内壁转动连接有十字轴，所述十字轴的外壁转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内壁滑动连接有第三连接杆，所述十字轴的外壁转动连接有从动杆，所述从动杆的外壁转动连接有电动滑块，所述电动滑块的内壁滑动连接有滑轨，所述电动滑块的内壁转动连接有夹爪。本实用新型中，电机带动第一连接杆转动使十字轴转动，十字轴转动带动第二连接杆转动使第三连接杆转动，第三连接杆转动带动夹爪转动，电动滑块在滑轨上滑动使夹爪移动。
本实用新型一种智能视觉辅助的水下机械臂在权利要求书中公布了：1.一种智能视觉辅助的水下机械臂，包括第一外壳1，其特征在于：所述第一外壳1的外壁固定连接有电机2，所述电机2的输出端固定连接有第一连接杆3，所述第一连接杆3的内壁转动连接有十字轴4，所述十字轴4的外壁转动连接有第二连接杆5，所述第二连接杆5的内壁滑动连接有第三连接杆6，所述第三连接杆6的内壁转动连接在十字轴4的外壁，所述十字轴4的外壁转动连接有从动杆7，所述从动杆7的外壁转动连接有电动滑块9，所述电动滑块9的内壁滑动连接有滑轨8，所述滑轨8的外壁固定连接有第二外壳11，所述电动滑块9的内壁转动连接有夹爪10，所述夹爪10的上表面固定连接在从动杆7的下表面，所述第二外壳11的外壁设有密封组件，所述密封组件用于密封内部。
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