甘肃省科学院席磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉甘肃省科学院申请的专利一种力反馈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422568734.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种力反馈装置是由席磊;朱珊杉;范阳明;张文旭设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力反馈装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种力反馈装置，所述力反馈装置包括：底座和设置在底座上的反馈机构；反馈机构包括：连接臂、中空固定轴和绳索驱动部，连接臂基于转动部件安装在中空固定轴的上端，绳索驱动部位于中空固定轴的下方；绳索驱动部包括：第一转动单元、第二转动单元和驱动轴，驱动轴基于第一传动部件与转动部件连接，第一转动单元和驱动轴的一端连接，第二转动单元和驱动轴的另一端连接；驱动轴受第一转动单元和第二转动单元共同驱动而转动，驱动轴带动转动部件转动，连接臂受转动部件的驱动而转动。本实用新型在连接臂的下方设置绳索驱动部，避免绳索驱动部直接安装在连接臂，节省了连接臂的空间，并且降低了连接臂的重量，提高连接臂的灵活性。
本实用新型一种力反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置包括：底座和设置在底座上的反馈机构； 所述反馈机构包括：连接臂、中空固定轴和绳索驱动部，所述连接臂基于转动部件安装在所述中空固定轴的上端，所述绳索驱动部位于所述中空固定轴的下方； 所述绳索驱动部包括：第一转动单元、第二转动单元和驱动轴，所述驱动轴基于第一传动部件与所述转动部件连接，所述第一转动单元和所述驱动轴的一端连接，所述第二转动单元和所述驱动轴的另一端连接； 所述驱动轴受所述第一转动单元和所述第二转动单元共同驱动而转动，所述驱动轴带动所述转动部件转动，所述连接臂受所述转动部件的驱动而转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甘肃省科学院，其通讯地址为：730030 甘肃省兰州市城关区定西南路229号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励