山东大学;北京精密机电控制设备研究所国凯获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种摆动式液压执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478538.3，技术领域涉及：F15B15/04；该发明授权一种摆动式液压执行器是由国凯;窦振华;左哲清;李宗伦设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆动式液压执行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆动式液压执行器，涉及摆动液压缸领域，针对目前摆动液压缸密封结构的密封性及耐久性较差的问题，通过缸体和转轴形成容腔，容纳定子叶片和转子叶片，利用端面密封圈和轴向组合密封圈存在的楔形面对两种密封进行初步预紧；同时在端盖上设置环形涨紧油腔，依据工作环境要求调整环形涨紧油腔压力，使得端盖变形作用于端面密封圈和轴向组合密封圈，为端面密封圈和轴向组合密封圈提供第二次预紧，提高叶片式摆动油缸的环境适应性。
本发明授权一种摆动式液压执行器在权利要求书中公布了：1.一种摆动式液压执行器，其特征在于，包括缸体和转轴，缸体内部形成容腔，容腔两端设有缸体的端盖，转轴上设有转子叶片，容腔内设有定子叶片，转轴与缸体转动配合，转子叶片与容腔内壁形成滑动密封； 于转轴轴向上，转轴于转子叶片两端外依次套设有端面密封圈和轴向组合密封圈，端面密封圈和转子叶片端部挤压贴合，端盖内设有环形涨紧油腔，环形涨紧油腔能够作用于轴向组合密封圈，并施加径向向心以及轴向朝向转子叶片的挤压力，使端盖与转轴之间形成转动密封； 所述轴向组合密封圈包括沿径向离心方向依次套设的环形密封、楔形环、鼓形弹簧，环形密封与楔形环贴合位置为锥形面，于转轴径向上，鼓形弹簧与环形涨紧油腔相对布置，接受环形涨紧油腔的径向作用； 所述环形密封外还套设有压环，压环以锥面抵接端面密封圈远离转子叶片一端，压环接受环形涨紧油腔径向向心以及轴向朝向转子叶片的挤压力，以挤压环形密封和端面密封圈。
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