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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于多源光学传感器的三维重建和渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476889.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于多源光学传感器的三维重建和渲染方法是由文载道;万瀚文设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源光学传感器的三维重建和渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源光学传感器的三维重建和渲染方法，包括以下内容：对红外可见光双目摄像头采集的多视角双源图像进行重建得到双源配准数据集，双源配准数据集包括红外数据集和可见光数据集；将红外三维高斯集和可见光相机参数通过虚拟视角渲染器渲染得到虚拟视角的红外图像；将虚拟视角的红外图像、可见光数据集与红外数据集同时送入三维高斯特征融合器，得到优化后的融合三维高斯集；将优化后的融合三维高斯集与可见光相机参数输入生成器，生成融合视频。其解决了现有自然光照缺乏、光照对比大的场景中，通过单一的可见光传感器难以充分捕获场景的细节信息，限制了三维重建和NVS的质量的问题。

本发明授权一种基于多源光学传感器的三维重建和渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源光学传感器的三维重建和渲染方法，其特征在于，包括以下内容： 对红外可见光双目摄像头采集的多视角双源图像进行重建得到双源配准数据集，所述双源配准数据集包括红外数据集和可见光数据集；其中，可见光数据集包括可见光图像、可见光相机参数和可见光三维高斯集；红外数据集包括红外图像、红外相机参数和红外三维高斯集； 将所述红外三维高斯集和可见光相机参数通过虚拟视角渲染器渲染得到虚拟视角的红外图像，并使所述虚拟视角的红外图像与可见光数据集中的可见光图像完全对齐； 将虚拟视角的红外图像、可见光数据集与红外数据集同时送入三维高斯特征融合器，挖掘三维场景的几何结构和纹理信息，得到优化后的融合三维高斯集； 将所述优化后的融合三维高斯集与可见光相机参数输入生成器，生成融合视频； 其中，所述三维高斯特征融合器的融合方法具体为： 将可见光三维高斯集和红外三维高斯集融合后得到融合三维高斯集； 将所述融合三维高斯集和可见光相机参数经投影模块和光栅化模块渲染后得到融合图像； 将所述融合图像、所述虚拟视角的红外图像和所述可见光图像均输入损失函数计算模块，所述损失函数计算模块计算得到一个函数值，所述函数值通过梯度的反向传播，得到所述融合三维高斯集中各个参数的梯度，然后所述融合三维高斯集的各个参数按照该梯度方向进行更新迭代，通过多次迭代，得到优化后的融合三维高斯集。

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