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龙图腾网获悉浙江大学高端装备研究院申请的专利一种隧道用伸缩式钢拱架及安装台车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476131.7，技术领域涉及：E21D11/18；该发明授权一种隧道用伸缩式钢拱架及安装台车装置是由陶佳跃;谢海波;杨华勇;王程;陈小昌;龚国芳设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道用伸缩式钢拱架及安装台车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道用伸缩式钢拱架及安装台车装置，伸缩式钢拱架为中心对称结构，包括相互平行且共轴布置的最外侧平面、中间层平面、最内侧平面；最外侧平面包括四个弧形钢拱段和四个复合球铰链，每个弧形钢拱段包含小口径弧形钢管和大口径弧形钢管，小口径弧形钢管的一端套在所述大口径弧形钢管内部，小口径弧形钢管能够在外载荷作用下沿着大口径弧形钢管内部伸出或缩回；每个弧形钢拱段的两端分别与一个复合球铰链以滚动连接的方式相连，四个弧形钢拱段与四个复合球铰链组成一个闭合的圆形。本发明能够实现隧道拱架结构的一体化成型支护，钢拱架的稳定性好；且采用本发明进行支护作业时，整个安装过程无须人工参与，机械化与自动化程度高。

本发明授权一种隧道用伸缩式钢拱架及安装台车装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道用伸缩式钢拱架，其特征在于，所述伸缩式钢拱架3为中心对称结构，包括相互平行且共轴布置的最外侧平面、中间层平面、最内侧平面；所述最外侧平面包括四个弧形钢拱段和四个复合球铰链3-4，每个弧形钢拱段包含小口径弧形钢管3-1和大口径弧形钢管3-2，所述小口径弧形钢管3-1的一端套在所述大口径弧形钢管3-2内部，所述小口径弧形钢管3-1能够在外载荷作用下沿着所述大口径弧形钢管3-2内部伸出或缩回；每个弧形钢拱段的两端分别与一个所述复合球铰链3-4以滚动连接的方式相连，四个弧形钢拱段与四个所述复合球铰链3-4组成一个闭合的圆形； 所述最内侧平面的结构与所述最外侧平面相同； 所述中间层平面包括四个圆柱形钢拱段和四个复合球铰链3-4，每个圆柱形钢拱段包含大口径圆柱形钢管3-6和小口径圆柱形钢管3-5，其中所述小口径圆柱形钢管3-5的一端套在所述大口径圆柱形钢管3-6内部，且所述小口径圆柱形钢管3-5能够在外载荷作用下沿着所述大口径圆柱形钢管3-6内部伸出或缩回；每个圆柱形钢拱段的两端分别与一个复合球铰链3-4以滚动连接的方式相连，四个圆柱形钢拱段与四个复合球铰链3-4组成一个闭合的正方形； 四个位于所述最外侧平面的复合球铰链3-4与四个位于所述中间层平面的复合球铰链3-4位置一一对应，并通过四个连接钢拱段滚动连接；每个连接钢拱段包含两节相互嵌套的口径不同的圆柱形钢管；四个位于所述中间层平面的复合球铰链3-4又与四个位于所述最内侧平面的复合球铰链3-4同样一一对应，并通过四个连接钢拱段滚动连接，每个连接钢拱段包含两节相互嵌套的口径不同的圆柱形钢管； 所述最内侧平面与所述最外侧平面的相间隔的两个弧形钢拱段上均安装有夹持接头3-3。

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