伟本智能机电(上海)股份有限公司何益忠获国家专利权
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龙图腾网获悉伟本智能机电(上海)股份有限公司申请的专利一种多功能浮动机器人爪手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422543789.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多功能浮动机器人爪手是由何益忠;高飞;李苏斌设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能浮动机器人爪手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能浮动机器人爪手，包括第一抓取单元、第二抓取单元、第三抓取单元、第四抓取单元和类C形的抓手连接框架，所述抓手连接框架的外侧三表面上从左往右一次安装着所述第三抓取单元、所述第一抓取单元和所述第二抓取单元，所述抓手连接框架的内侧三表面上安装着所述第四抓取单元；所述抓手连接框架上方安装设置有法兰盘支撑框架，所述法兰盘支撑框架上安装设置有机器人连接法兰，所述第一抓取单元、第二抓取单元、第三抓取单元和第四抓取单元上均安装设置有互相对接断气保护机构和检测机构。该多功能浮动机器人爪手通过四个抓取单元集成在一起，各单元转动，实现了采用一个装置即可进行上料操作和下料操作，保证了机床的上料操作和下料操作的结构紧凑性。
本实用新型一种多功能浮动机器人爪手在权利要求书中公布了：1.一种多功能浮动机器人爪手，其特征在于：包括第一抓取单元1、第二抓取单元2、第三抓取单元3、第四抓取单元4和类C形的抓手连接框架5，所述抓手连接框架5的外侧三表面上从左往右一次安装着所述第三抓取单元3、所述第一抓取单元1和所述第二抓取单元2，所述抓手连接框架5的内侧三表面上安装着所述第四抓取单元4；所述抓手连接框架5上方安装设置有法兰盘支撑框架6，所述法兰盘支撑框架6上安装设置有机器人连接法兰7，所述第一抓取单元1、第二抓取单元2、第三抓取单元3和第四抓取单元4上均安装设置有互相对接断气保护机构和检测机构。
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