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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于车辆集群的任务卸载方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119342534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468010.8，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种基于车辆集群的任务卸载方法及装置是由廖卓凡;邵真逸;何施茗;李文军;张锦设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆集群的任务卸载方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车辆集群的任务卸载方法及装置，筛选出任务相似度和预计通信时长符合阈值的目标任务车辆组成簇头，基于簇头和筛选出的目标算力车辆组成车辆集群，将车辆集群内的待卸载任务分解成多个子任务，将重复的子任务去除，在保证子任务间拓扑依赖关系不变的前提下，将剩下的子任务合并得到有向无环图，对有向无环图进行逻辑上的分层，逐层将每一层中的子任务进行卸载至空闲算力车辆或云服务器。在本方案中，与传统的卸载方案不同，构建车辆间预计通信时长满足阈值的车辆集群，合并了车辆集群中重复的子任务，大大减少了需要传输的数据量和任务处理的计算量，进而减少任务处理的时长，从而解决了车辆的高速移动导致任务不完全卸载问题。

本发明授权一种基于车辆集群的任务卸载方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆集群的任务卸载方法，其特征在于，应用于路边单元，所述路边单元与云服务器通信连接，所述方法包括： 获取所述路边单元的通信范围内各个任务车辆发送的基本信息； 基于每一所述任务车辆的所述基本信息，计算每两辆所述任务车辆之间的待卸载任务的任务相似度，若所述任务相似度大于或等于相似度阈值且两辆所述任务车辆之间的预计通信时长大于或等于通信时长阈值，则确定为目标任务车辆；所述待卸载任务由多个子任务构成，各个所述子任务之间存在拓扑依赖关系； 基于各个所述目标任务车辆构建簇头，并计算所述簇头需求的计算能力； 基于所述簇头需求的计算能力，从处于所述簇头的通信范围内的空闲算力车辆筛选出目标算力车辆，并基于所述目标算力车辆和所述簇头，构建得到车辆集群； 针对所述车辆集群中每一所述目标任务车辆，分解对应的所述待卸载任务得到多个所述子任务，并基于各个所述子任务之间的所述拓扑依赖关系构建得到第一有向无环图；所述第一有向无环图中每一节点代表一个所述子任务，每两个节点之间的边代表对应的两个所述子任务之间的所述拓扑依赖关系； 在保证各个所述子任务之间的所述拓扑依赖关系不变的条件下，对各个所述第一有向无环图进行合并去重处理，得到第二有向无环图； 对所述第二有向无环图进行逻辑分层处理，得到多个包含对应的所述子任务的层级和所述层级对应的层级数； 按照各个层级对应的所述层级数，依次对每一所述层级对应的所述子任务，进行卸载处理，使得所述子任务被卸载至所述车辆集群中的所述目标算力车辆或者所述云服务器。

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