杭州三坛医疗科技有限公司徐子昂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种手术导航定位系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471090.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种手术导航定位系统、方法、电子设备及存储介质是由徐子昂;牛乾;林鹏;方华磊;南海城;鲁杰设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术导航定位系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种手术导航定位系统、方法、电子设备及存储介质，涉及到医疗器械技术领域，系统包括：双面示踪器、机械臂、双目相机、及控制器，双面示踪器为分别安装在机械臂末端两侧的两面球形标记物，每一面包括四个所述球形标记物，双面示踪器放置在双目相机的视野范围内；双目相机采集双面示踪器的第一位置坐标发送至控制器；控制器基于第一位置坐标确定双面示踪器所在的第一坐标系与双目相机所在的第二坐标系之间的Z轴夹角；基于Z轴夹角向机械臂发送调整指令，调整指令用于指示机械臂调整位置直至第一坐标系与第二坐标系的Z轴平行；机械臂按照调整指令带动双面示踪器调整位置。本申请实施例提高了手术导航定位的效率。
本发明授权一种手术导航定位系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术导航定位系统，其特征在于，包括：双面示踪器、机械臂、双目相机、及控制器，所述双面示踪器为分别安装在机械臂末端两侧的两面球形标记物，每一面包括四个所述球形标记物，所述双面示踪器放置在所述双目相机的视野范围内； 所述双目相机，用于采集所述双面示踪器的第一位置坐标，发送至所述控制器； 所述控制器，用于基于所述第一位置坐标，确定所述双面示踪器所在的第一坐标系与所述双目相机所在的第二坐标系之间的Z轴夹角；基于所述Z轴夹角向所述机械臂发送调整指令，其中，所述调整指令用于指示所述机械臂调整位置，直至所述第一坐标系与所述第二坐标系的Z轴平行； 所述机械臂，用于按照所述调整指令，带动所述双面示踪器调整位置。
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