鲸天下智能科技(常州)有限公司肖立群获国家专利权
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龙图腾网获悉鲸天下智能科技(常州)有限公司申请的专利一种水下机器人的机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223314026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422538912.6,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种水下机器人的机械臂是由肖立群;张星设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人的机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水下机器人的机械臂,包括:连接座,连接座包括连接部以及连接连接部的安装座,安装座内设置有上端开口的安装槽;关节,关节连接安装座;连接臂,连接臂连接关节;负载端,负载端连接连接臂;其中,关节包括套装于安装座的防水罩、设置于安装座内部的动力源以及连接动力源的转动块,转动块连接连接臂,防水罩与安装座之间设置有密封件,防水罩与安装座之间设置有紧固件。防水罩用于将动力源和外界的水隔离开,确保动力源处于一个干燥的工作环境,以确保动力源的稳定性和使用寿命。密封件用于防止水从防水罩与安装座之间的间隙进入安装槽内,进一步确保安装槽内的干燥环境。
本实用新型一种水下机器人的机械臂在权利要求书中公布了:1.一种水下机器人的机械臂,其特征在于,包括: 连接座1,所述连接座1包括连接部以及连接所述连接部的安装座5,所述安装座5内设置有上端开口的安装槽; 关节,所述关节连接所述安装座5; 连接臂7,所述连接臂7连接所述关节; 负载端8,所述负载端8连接所述连接臂7; 其中,所述关节包括套装于所述安装座5的防水罩2、设置于所述安装座5内部的动力源以及连接所述动力源的转动块6,所述转动块6连接所述连接臂7,所述防水罩2与所述安装座5之间设置有密封件,所述防水罩2与所述安装座5之间设置有紧固件3。
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