诺宸智能装备(常州)有限公司袁静静获国家专利权
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龙图腾网获悉诺宸智能装备(常州)有限公司申请的专利一种基于自动化的搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315936U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422538099.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种基于自动化的搬运机器人是由袁静静设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自动化的搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于自动化的搬运机器人，包括：机座；横移架，横移架可移动的设置于机座；竖向动力源，竖向动力源设置于横移架；夹持架，夹持架连接竖向动力源；位移传感器，位移传感器设置于夹持架；一对夹板，一对夹板可移动的设置于夹持架，同对的两个夹板之间形成夹持空间；夹持动力源，夹持动力源设置于夹持架，用于驱动同对的两个夹板相互靠近；控制器，控制器设置于机座，控制器电连接夹持动力源，控制器电连接位移传感器，控制器电连接竖向动力源。位移传感器用于检测夹持架与待搬运物体之间的距离，根据距离信号控制竖向动力源使夹持架运动到适当位置，此时再通过一对夹板去夹住待搬运的物体。通过上述步骤实现自动化的搬运。
本实用新型一种基于自动化的搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于自动化的搬运机器人，其特征在于，包括： 机座1； 横移架6，所述横移架6可移动的设置于所述机座1； 竖向动力源5，所述竖向动力源5设置于所述横移架6； 夹持架7，所述夹持架7连接所述竖向动力源5； 位移传感器15，所述位移传感器15设置于所述夹持架7； 一对夹板12，一对所述夹板12可移动的设置于所述夹持架7，同对的两个所述夹板12之间形成夹持空间； 夹持动力源11，所述夹持动力源11设置于所述夹持架7，用于驱动同对的两个所述夹板12相互靠近； 控制器，所述控制器设置于所述机座1，所述控制器电连接所述夹持动力源11，所述控制器电连接所述位移传感器15，所述控制器电连接所述竖向动力源5。
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