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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于2-gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461383.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于2-gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法是由李中伟;金显吉;刘诗钰;姜文淇;李青阳;马梓涵;孙极;佟为明设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于2-gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于2‑gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法，所述方法如下：步骤1：本地操作者通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，识别出关键指令和潜在的异常特征区域；步骤2：利用词法、语法和逻辑检测技术对指令进行初步检查，识别可能的词法和语法错误；步骤3：若未检测到错误，使用2‑gram与互信息模型深入分析指令之间的关系，查找可能的异常指令组合；步骤4：针对轨迹数据中的异常点，采用插值技术修复异常点，确保代码通过完整性检测。该方法通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，结合词法、语法和逻辑检测技术，实现对NC代码异常的准确定位与修复，以提高生产过程的安全性和效率。

本发明授权一种基于2-gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于2-gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤1：本地操作者通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，识别出关键指令和潜在的异常特征区域； 步骤2：利用词法、语法和逻辑检测技术对指令进行初步检查，识别可能的词法和语法错误； 步骤3：若未检测到错误，使用2-gram与互信息模型深入分析指令之间的关系，查找可能的异常指令组合，具体步骤如下： 步骤3-1：若未检测到词法和语法错误，应用互信息模型分析指令之间的关系，识别异常指令组合，具体步骤如下： 将单个NC代码指令关键字看成一个单词，设为，而一串NC代码指令关键字的集合可以看成一个句子，设为，一串NC代码段出现的概率设为，这串NC代码段由个指令关键字构成，该NC代码段的字符串表示形式为： 基于2-gram的NC代码模型对应的计算公式如下： 其中，表示第个指令出现的概率，表示第个指令出现的概率； 在NC代码中，利用互信息对2-gram缺陷进行补充，在查错时将两者进行联合分析，两个指令关键字间互信息的定义为，如下式所示： 式中：为的联合概率分布；指令在NC代码语料库出现概率；——指令在NC代码语料库出现概率； 通过对机床上常见的指令组合进行分析，计算指令之间出现的联合概率，如果发现某些指令组合的互信息值较低，则可能存在异常； 步骤3-2：对于初步定位到的异常指令组合，计算异常指令的2-gram分数，判断指令的出现概率，以确定潜在的异常； 步骤3-3：根据互信息值，给出可能的修复建议，列出可替代的指令组合，具体步骤如下： 根据互信息模型和2-gram模型的分析结果，系统会生成修复建议，当某个指令关键字前后搭配的二元相邻词组的2-gram分数很高，而互信息分数很低，极有可能在该指令关键字处发生异常，而当2-gram分数较低，而互信息分数较高，则该处异常发生概率比较小，而当某个搭配的两个指令关键字处出现当2-gram分数很高，而互信息分数很低，如果和前后两端指令的2-gram分值较低，而互信息分值较高，有可能发生指令删除攻击； 对于检测出的异常指令，数控系统会提供多个可能的替代指令组合，并根据历史上合理的指令搭配优先推荐高概率的指令替换方案，这些修复建议基于互信息值的高低排序，提供给操作人员参考，从而进行修复； 步骤4：针对轨迹数据中的异常点，采用线性插值和样条插值技术修复异常点，确保代码通过完整性检测。

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