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龙图腾网获悉广州瑞松智能科技股份有限公司申请的专利双爪联动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313518U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422533258.X，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型双爪联动机构是由张东升;杨信健;周淼森;杨锐豪;杨双;刘活能设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双爪联动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械设备技术领域，提供一种双爪联动机构，包括夹爪气缸、连接臂组，夹手组，夹爪气缸安装连接臂组，夹手组适配连接臂组安装，夹手组包括左、右夹手组件，右夹手组件设置有第一夹具和第二夹具，右夹手组件设置有第三夹具和第四夹具，左夹手组件与右夹手组件可滑动地安装，夹爪气缸通过驱动连接臂组可带动左夹手组件和右夹手组件发生相对滑动，进而第一夹具可配合第三夹具执行夹持或打开动作，同时第二夹具配合第四夹具执行夹持或打开动作。左夹手组件和右夹手组件联动，可实现一次动作夹持多个产品，提升了夹紧机构的生产效率，降低了产品的生产成本。

本实用新型双爪联动机构在权利要求书中公布了：1.双爪联动机构，其特征在于，包括： 夹爪气缸，所述夹爪气缸设置左驱动杆及右驱动杆，所述夹爪气缸驱动所述左驱动杆及所述右驱动杆同时伸缩； 连接臂组，所述连接臂组包括左连接臂和右连接臂，所述左连接臂通过左连接板与所述左驱动杆紧固连接，所述右连接臂通过右连接板与所述右连接臂紧固连接； 夹手组，所述夹手组包括左夹手组件和右夹手组件，所述左夹手组件紧固安装于所述左连接臂，所述右夹手组件紧固安装于所述右连接臂，所述左夹手组件与所述右夹手组件可滑动地安装； 所述左夹手组件包括第一支架板、第一夹具和第二夹具，所述右夹手组件包括第二支架板、第三夹具和第四夹具； 所述第一夹具安装在所述第一支架板的左端，所述第二夹具安装在所述第一支架板的右端，所述第三夹具安装在所述第二支架板的左端，所述第四夹具安装在所述第二支架板的右端； 所述第一支架板与所述第二支架板可滑动地安装； 所述第一支架板与所述第二支架板相对滑动时，所述第一夹具远离或靠近所述第三夹具，所述第二夹具远离或靠近所述第四夹具。

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