北京石头世纪科技股份有限公司杨澄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利谐波减速器、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223318376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422532013.5，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速器、机械臂和清洁设备是由杨澄;李行;段传林;成盼;李长城;杨志敏;赵鑫设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种谐波减速器、机械臂和清洁设备，谐波减速器包括了柔轮、连接部和输出部，在谐波减速器制备过程中，通过在柔轮表面形成凸出的连接部，更加便于柔轮和连接部的生产和加工，能够提高加工精度，如可以通过注塑工艺制备一体成型的柔轮和连接部，替代传统技术中的连接孔工艺，能够降低或杜绝连接部出现形变的概率，进而保障了谐波减速器的传动精度。在装配过程中，输出部通过连接部与柔轮进行连接，而连接部是经由柔轮的表面凸出的，至少部分连接部就可以伸入在输出部上，或者说输出部的至少部分部件是套设在连接部上的，基于此能够便于输出部与连接部的快速装配，便于输出部与柔轮进行连接。
本实用新型谐波减速器、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括： 柔轮； 连接部，设置在所述柔轮上，所述连接部凸出于所述柔轮的表面； 输出部，所述输出部通过所述连接部连接于所述柔轮； 其中，至少部分所述输出部位于所述柔轮内； 其中，所述柔轮和所述连接部为一体式结构；和或 所述柔轮和所述连接部通过注塑工艺制备而成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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