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龙图腾网获悉星熠白泽(南京)科技有限公司申请的专利GNSS伪卫星系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437679.0，技术领域涉及：G01S19/11；该发明授权GNSS伪卫星系统是由张伟成;苏靖轩设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS伪卫星系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种GNSS伪卫星系统，用于以GNSS系统为基础生成并播发时频同步的GNSS伪卫星信号，该系统包括至少一个主基站和至少三个子基站，至少一个主基站中任一个主基站包括主基站GNSS信号处理单元、主基站时频同步单元、主基站信号生成单元、主基站同步参考信号接收单元、主基站环路处理单元和主基站参考信号生成单元，至少三个子基站中任一个子基站包括子基站时频同步单元、子基站信号生成单元、子基站同步参考信号接收单元、子基站环路处理单元和子基站参考信号生成单元。本申请的GNSS伪卫星系统的主基站和子基站所发出的信号具备时频同步特性，能够帮助使用终端实现精确的动态定位。

本发明授权GNSS伪卫星系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS伪卫星系统，用于以GNSS系统为基础生成并播发时频同步的GNSS伪卫星信号，所述GNSS伪卫星系统包括至少一个主基站10和至少三个子基站20，所述至少一个主基站10中任一个主基站包括主基站GNSS信号处理单元101、主基站时频同步单元102和主基站信号生成单元103，所述至少三个子基站中任一个子基站包括子基站时频同步单元202和子基站信号生成单元203，其中， 所述主基站GNSS信号处理单元101接收并处理来自所述GNSS系统的GNSS信号以及输出接收机钟差补偿参数和GNSS卫星星历轨道参数， 所述主基站时频同步单元102接收所述接收机钟差补偿参数以及基于所述接收机钟差补偿参数获得并输出主基站时钟补偿参数， 所述主基站信号生成单元103接收所述主基站时钟补偿参数和所述GNSS卫星星历轨道参数，并且根据所述主基站时钟补偿参数和所述GNSS卫星星历轨道参数生成并播发第一频点上的主基站同步参考信号以及第二频点上的主基站GNSS伪卫星信号； 所述子基站时频同步单元202接收所述主基站同步参考信号并输出子基站时钟补偿参数和所述GNSS卫星星历轨道参数， 所述子基站信号生成单元203接收所述子基站时钟补偿参数和所述GNSS卫星星历轨道参数，并且根据所述子基站时钟补偿参数和所述GNSS卫星星历轨道参数生成并播发所述第一频点上的子基站同步参考信号以及所述第二频点上的子基站GNSS伪卫星信号； 所述主基站时频同步单元102包括主基站同步参考信号接收单元104、主基站环路处理单元105和主基站参考信号生成单元106，其中，所述主基站同步参考信号接收单元104接收并输出所述子基站同步参考信号；所述主基站环路处理单元105接收所述子基站同步参考信号并从所述主基站参考信号生成单元106接收所述主基站同步参考信号，并且基于所述主基站同步参考信号和所述子基站同步参考信号获得并输出主基站观测的所述主基站同步参考信号与所述子基站同步参考信号之间的第一相位差分测量值和第一频率差分测量值；所述主基站参考信号生成单元106接收所述第一相位差分测量值和所述第一频率差分测量值并将所述第一相位差分测量值和所述第一频率差分测量值通过所述主基站同步参考信号播发；以及 所述子基站时频同步单元202包括子基站同步参考信号接收单元201、子基站环路处理单元204和子基站参考信号生成单元205，其中，所述子基站同步参考信号接收单元201接收并输出所述主基站同步参考信号；所述子基站环路处理单元204接收所述主基站同步参考信号并从所述子基站参考信号生成单元205接收所述子基站同步参考信号，并且从所述主基站同步参考信号中获得所述第一相位差分测量值和所述第一频率差分测量值并基于所述子基站同步参考信号和所述主基站同步参考信号获得子基站观测的所述子基站同步参考信号与所述主基站同步参考信号之间的第二相位差分测量值和第二频率差分测量值，并且还对所述第一相位差分测量值和所述第一频率差分测量值以及所述第二相位差分测量值和所述第二频率差分测量值进行联合处理以获得并输出所述子基站时钟补偿参数，从而使得所有主基站同步参考信号与所有子基站同步参考信号时频同步； 所述主基站信号生成单元103还基于所述主基站同步参考信号和所述子基站同步参考信号生成并播发主基站GNSS伪卫星信号，以及所述子基站信号生成单元203还基于所述子基站同步参考信号和所述主基站同步参考信号生成并播发子基站GNSS伪卫星信号，从而生成并播发时频同步的主基站GNSS伪卫星信号和子基站GNSS伪卫星信号； 所述主基站环路处理单元105还对接收的所述子基站同步参考信号和所述主基站同步参考信号中的所述第一相位差分测量值和所述第一频率差分测量值以及所述第二相位差分测量值和所述第二频率差分测量值进行联合处理以获得并输出所述主基站同步参考信号与所述子基站同步参考信号之间的所述第一频点上的第一频率差估计值和第一钟差估计值，所述主基站参考信号生成单元106接收所述第一频率差估计值和所述第一钟差估计值并基于所述第一频率差估计值和所述第一钟差估计值获得所述第二频点上的第一补偿值，并且所述主基站信号生成单元103基于所述第一补偿值生成所述主基站GNSS伪卫星信号的载波和伪码进而生成所述主基站GNSS伪卫星信号；以及 所述子基站环路处理单元204还在所述第一相位差分测量值和所述第一频率差分测量值以及所述第二相位差分测量值和所述第二频率差分测量值进行联合处理的基础上获得并输出所述子基站同步参考信号与所述主基站同步参考信号之间的所述第一频点上的第二频率差估计值和第二钟差估计值，所述子基站参考信号生成单元205接收所述第二频率差估计值和所述第二钟差估计值并基于所述第二频率差估计值和所述第二钟差估计值获得所述第二频点上的第二补偿值，并且所述子基站信号生成单元203基于所述第二补偿值生成所述子基站GNSS伪卫星信号的载波和伪码进而生成所述子基站GNSS伪卫星信号， 所述主基站信号生成单元103还接收所述GNSS卫星星历轨道参数，并基于所述GNSS卫星星历轨道参数生成GNSS伪卫星信号的起始及终止时刻的伪码相位及载波相位修正量，以及通过所述起始及终止时刻的伪码相位及载波相位修正量对所述主基站GNSS伪卫星信号的伪码相位及载波相位进行修正以使所述主基站GNSS伪卫星信号的伪码相位及载波相位分别与所述GNSS信号的伪码相位及载波相位一致； 所述子基站信号生成单元203还接收所述GNSS卫星星历轨道参数，并基于所述GNSS卫星星历轨道参数生成GNSS伪卫星信号的起始及终止时刻的伪码相位及载波相位修正量，以及通过所述起始及终止时刻的伪码相位及载波相位修正量对所述子基站GNSS伪卫星信号的伪码相位及载波相位进行修正以使所述子基站GNSS伪卫星信号的伪码相位及载波相位分别与所述GNSS信号的伪码相位及载波相位一致。

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