东风汽车集团股份有限公司朱长剑获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利连杆式电开门的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434226.2，技术领域涉及：E05F15/616；该发明授权连杆式电开门的控制方法及装置是由朱长剑;王国进;雷雨设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本连杆式电开门的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种连杆式电开门的控制方法及装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：在连杆式电开门处于初始状态时，确定驱动臂组件的第一长度与第一夹角，并确定姿态控制伸缩杆组件的第二长度与第二夹角；在连杆式电开门初步开启或初步关闭后，基于连杆式电开门的转动角度、第一长度与第一夹角，确定第一旋转轴的中心点的纵坐标，并基于转动角度、第二长度与第二夹角，确定第二旋转轴的中心点的纵坐标；基于第一旋转轴的中心点的纵坐标与第二旋转轴的中心点的纵坐标，控制连杆式电开门继续运动。本申请提供的连杆式电开门的控制方法及装置，可以实现连杆式电开门开启与关闭时的姿态稳定。
本发明授权连杆式电开门的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种连杆式电开门的控制方法，其特征在于，连杆式电开门包括驱动臂组件和姿态控制伸缩杆组件，所述驱动臂组件包括驱动臂和第一旋转轴，所述姿态控制伸缩杆组件包括姿态控制伸缩杆和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴在所述连杆式电开门运动时位置均发生改变，所述方法包括： 在所述连杆式电开门处于初始状态时，确定所述驱动臂组件的第一长度以及所述驱动臂组件与水平方向的第一夹角，并确定所述姿态控制伸缩杆组件的第二长度以及所述姿态控制伸缩杆组件与水平方向的第二夹角； 在所述连杆式电开门初步开启或初步关闭后，基于所述连杆式电开门的转动角度、所述第一长度与所述第一夹角，确定所述第一旋转轴的中心点的纵坐标，并基于所述转动角度、所述第二长度与所述第二夹角，确定所述第二旋转轴的中心点的纵坐标； 基于所述第一旋转轴的中心点的纵坐标与所述第二旋转轴的中心点的纵坐标，控制所述连杆式电开门继续运动，以使所述连杆式电开门最终开启或最终关闭。
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