北京小米移动软件有限公司汪承洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利摆动机构及扫地机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223311130U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422496665.8，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型摆动机构及扫地机是由汪承洋;孔朋设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆动机构及扫地机在说明书摘要公布了：本公开提供一种摆动机构及扫地机。摆动机构包括基座、驱动组件、摆动组件以及清洁组件。驱动组件固定至基座。清洁组件与基座滑动安装。摆动组件包括输入部分、输出部分以及连接输入部分与输出部分的弹性件。驱动组件与输入部分连接，以驱动输出部分运动以带动清洁组件在至少一部分位于基座内的收回位以及至少一部分位于基座外的外摆位之间沿预设轨迹运动。当清洁组件在外摆位受到挤压时，弹性件压缩，以使清洁组件自外摆位回缩至预设轨迹中的任意位置。在弹性件的作用下，清洁组件在受到挤压时有回缩的余量，避免清洁组件于障碍物强行碰撞，降低了摆动机构受损的风险。
本实用新型摆动机构及扫地机在权利要求书中公布了：1.一种摆动机构，其特征在于，包括：基座10、驱动组件20、摆动组件30以及清洁组件40，所述驱动组件20固定至所述基座10，所述清洁组件40与所述基座10滑动安装； 所述摆动组件30包括输入部分31、输出部分32以及连接输入部分31与输出部分32的弹性件33；所述驱动组件20与所述输入部分31连接，以驱动所述输出部分32运动以带动所述清洁组件40在至少一部分位于所述基座10内的收回位以及至少一部分位于所述基座10外的外摆位之间沿预设轨迹运动； 当所述清洁组件40在所述外摆位受到挤压时，所述弹性件33压缩，以使所述清洁组件40自所述外摆位回缩至所述预设轨迹中的任意位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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