深圳市立星智能装备技术有限公司潘星星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市立星智能装备技术有限公司申请的专利一种四轴点胶设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223312349U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422492747.5，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种四轴点胶设备是由潘星星;徐志强;苑森炜;苑佳男;刘松设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴点胶设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴点胶设备，包括安装座，所述安装座的上端安装有机械臂，所述机械臂上安装有安装头，所述安装头内设有连接头，所述连接头的一端连接有输胶管，所述连接头的一端设有喷口，所述连接头的下端固定有固定盒，所述固定盒内设有滑槽，所述滑槽内安装有保护盒，所述保护盒内转动套接有正反向螺杆，所述正反向螺杆上安装有转动机构，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的一端固定有移动杆。本实用新型与现有技术相比，实现精准的位置触发方式，解决点胶位置偏差的问题，加快了点胶阀的触发频率，实现多位置不同频率的直接变化，同时还可以对喷头进行快速稳定的安装固定，降低了人工成本，增强了实用性和便捷性。
本实用新型一种四轴点胶设备在权利要求书中公布了：1.一种四轴点胶设备，包括安装座12，其特征在于，所述安装座12的上端安装有机械臂11，所述机械臂11上安装有安装头10，所述安装头10内设有连接头2，所述连接头2的一端连接有输胶管9，所述连接头2的一端设有喷口1，所述连接头2的下端固定有固定盒3，所述固定盒3内设有滑槽，所述滑槽内安装有保护盒14，所述保护盒14内转动套接有正反向螺杆16，所述正反向螺杆16上安装有转动机构，所述滑槽内安装有滑块17，所述滑块17的一端固定有移动杆6，所述正反向螺杆16的两端均螺纹套接在滑块17和移动杆6上，同一侧的一个移动杆6贯穿同一侧的一个固定盒3并延伸至固定盒3的一侧，所述移动杆6的一端固定有移动板5，所述移动板5的一侧固定有两个插块4，同一侧的两个插块4插接在安装头10内的一侧，所述固定盒3的一侧安装有封盖7。
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