上海机器人产业技术研究院有限公司周梅杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种混凝土检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223320277U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422473491.3，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型一种混凝土检测机器人是由周梅杰;王磊;王平;熊学胜;葛畅;施成昊;常腾宏设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混凝土检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种混凝土检测机器人，包括：壳体，其内设置有第一安装板；驱动组件，安装在第一安装板的上方，包括：第一驱动电机，安装在第一安装板上；主动轮，转动安装在第一安装板上方，并与驱动电机驱动连接；从动轮，通过支架组件转动安装在主动轮的上方；检测组件，包括转动安装在第一安装板下方的3D摄像机、2D摄像机以及驱动3D摄像机和2D摄像机转动的第二驱动电机。本实用新型可对混凝土表面质量、强度、温湿度等指标进行自动化检测评估，可有效替代人工检测，缩短检测周期，避免人员受伤，同时对于检测结果的量化有利于建立精确的数学模型，有益于对检测结果的评价与反馈，提高混凝土质量检测的准确性和快速性。
本实用新型一种混凝土检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种混凝土检测机器人，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内设置有第一安装板； 驱动组件，其安装在所述第一安装板的上方，所述驱动组件包括： 第一驱动电机，安装在所述第一安装板上； 主动轮，其转动安装在所述第一安装板上方，并与所述驱动电机驱动连接； 从动轮，其通过支架组件转动安装在所述主动轮的上方； 检测组件，所述检测组件包括转动安装在所述第一安装板下方的3D摄像机、2D摄像机以及驱动所述3D摄像机和2D摄像机转动的第二驱动电机。
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