广州华川智能装备有限公司郑志发获国家专利权
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龙图腾网获悉广州华川智能装备有限公司申请的专利一种应用于机器人的去毛刺万向浮动套装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422460839.5，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种应用于机器人的去毛刺万向浮动套装置是由郑志发;曹旋;郑伟浩;林本宏;郑继亮设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于机器人的去毛刺万向浮动套装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种应用于机器人的去毛刺万向浮动套装置，包括可拆卸连接的主体和安装座，活塞，导向套和浮动盘，其中，安装座用于与工业机器人连接，主体用于连接气动主轴，气动主轴穿设且可拆卸连接于浮动盘，活塞设有若干个，均匀分布于主体内，滑动连接于主体，导向套固定连接于主体，活塞抵接于浮动盘，用于顶推浮动盘，浮动盘和导向套之间夹持设有滚动件，浮动盘能够通过滚动件相对导向套活动，本实用新型的去毛刺万向浮动套装置通过轴向浮动和径向浮动，能够弥补机器人的精度偏差、调试过程中的偏差以及产品的尺寸误差，提升去毛刺的效果。
本实用新型一种应用于机器人的去毛刺万向浮动套装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人的去毛刺万向浮动套装置，其特征在于，包括： 可拆卸连接的主体2和安装座1； 活塞10，所述活塞10设有若干个，均匀分布于所述主体2内，被气泵驱动，滑动连接于所述主体2； 导向套8，所述导向套8固定连接于所述主体2； 浮动盘7，所述活塞10抵接于所述浮动盘7，用于顶推所述浮动盘7； 所述浮动盘7和所述导向套8之间夹持设有滚动件，所述浮动盘7能够通过所述滚动件相对所述导向套8活动； 所述安装座1用于与工业机器人连接，所述主体2用于连接气动主轴，气动主轴穿设且可拆卸连接于所述浮动盘7。
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