广州华川智能装备有限公司郑志发获国家专利权
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龙图腾网获悉广州华川智能装备有限公司申请的专利一种应用于机器人的去毛刺摆动浮动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422460894.4，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种应用于机器人的去毛刺摆动浮动装置是由郑志发;林本宏;郑继亮;刘梦琪;曹旋设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于机器人的去毛刺摆动浮动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种应用于机器人的去毛刺摆动浮动装置，包括固定连接的底板和基座、摆座和活塞杆，其中，摆座用于安装磨削机构，底板用于与工业机器人连接，摆座转动连接于基座，活塞杆活动设于基座内，用于直接或间接顶推摆座相对基座转动，当使用本实用新型的摆动浮动装置连接磨削机构，对工件进行去毛刺作业时，磨削机构对工件施加作用力，相应的，工件对磨削机构施加反作用力，磨削机构将该力传导到摆座，即摆座两侧分别受到活塞杆的顶推力和工件的反作用力，当上述两个力的相对大小发生变化时，摆座能够相对基座进行相应转动，产生摆动浮动效果，有效模拟人工作业、并实现磨削机构在作业过程中实时适应工件平面。
本实用新型一种应用于机器人的去毛刺摆动浮动装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人的去毛刺摆动浮动装置，其特征在于，包括： 固定连接的底板1和基座2； 摆座3，所述摆座3转动连接于所述基座2； 活塞杆6，所述活塞杆6活动设于所述基座2内，用于直接或间接顶推所述摆座3相对所述基座2转动； 所述摆座3用于安装磨削机构100，所述底板1用于与工业机器人连接。
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