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龙图腾网获悉苏州晟丰电子科技有限公司申请的专利一种垂直取料水平上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315907U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422453689.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种垂直取料水平上料机构是由董博文;乙端阳设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直取料水平上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垂直取料水平上料机构，包括活动臂开合机构，所述活动臂开合机构顶端活动安装有左旋滚珠丝杠，所述活动臂开合机构顶端活动安装有右旋滚珠丝杠，所述左旋滚珠丝杠与右旋滚珠丝杠之间安装有联轴器，所述活动臂开合机构上固定安装有电机同步带传动机构，所述左活动臂机构通过螺纹套接在左旋滚珠丝杠外侧。本实用新型在使用时PCB板垂直固定在PCB垂直真空印刷机中，印刷完成后水平移动机构带动左活动臂机构、右活动臂机构移动到取板位夹取PCB板，水平移动机构将PCB板运送到中转上料机构的取料位，中转上料机构夹取PCB板并举升到上料位，供料给烤箱，无需人工上料。

本实用新型一种垂直取料水平上料机构在权利要求书中公布了：1.一种垂直取料水平上料机构，包括活动臂开合机构1，其特征在于：所述活动臂开合机构1顶端活动安装有左旋滚珠丝杠7，所述活动臂开合机构1顶端活动安装有右旋滚珠丝杠9，所述左旋滚珠丝杠7与右旋滚珠丝杠9之间安装有联轴器8，所述活动臂开合机构1上固定安装有电机同步带传动机构10，所述左旋滚珠丝杠7外侧通过螺纹套接设置有左活动臂机构2，所述右旋滚珠丝杠9外侧通过螺纹套接设置有右活动臂机构3，所述活动臂开合机构1下端安装有水平移动机构5，所述水平移动机构5固定在安装架上，所述安装架上安装有中转上料机构4，所述安装架侧边位置安装有脚踏开关16，所述左活动臂机构2、右活动臂机构3下端均安装有电机传动机构15，所述左活动臂机构2、右活动臂机构3之间卡接设置有PCB板6，所述左活动臂机构2、右活动臂机构3外侧均安装有同步带14，所述同步带14侧边安装有下夹爪机构11，所述同步带14侧边安装有上夹爪机构13，所述下夹爪机构11一侧安装有离合机构12。

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