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龙图腾网获悉苏州中飞遥感技术服务有限公司申请的专利基于无人机的光伏面板自动清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118944587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411404708.3，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权基于无人机的光伏面板自动清洁系统是由鞠京梁设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的光伏面板自动清洁系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的光伏面板自动清洁系统，涉及光伏技术领域，所述系统包括：建立无人机控制中心与多个光伏自走式清洁机器人之间通讯网络的通讯链路建立模块。连接光伏电站的监测设备，采集光伏面板污渍图像并提取污渍特征的实时监测数据采集模块。根据污渍特征输出初始清洁策略的初始清洁策略生成模块。将初始清洁策略通过通讯网络同步至状态空闲的清洁机器人的清洁策略同步模块。根据光伏电站布局、机器人位置信息和清洁任务分配设置协同作业流程的协同作业设置模块。引入环境条件，设置延迟起飞机制自适应更新初始清洁策略的作业自适应调整模块。进而达成优化协同水平，提高清洁效率与抗风险能力的技术效果。

本发明授权基于无人机的光伏面板自动清洁系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的光伏面板自动清洁系统，其特征在于，所述系统与无人机控制中心通信连接，所述无人机控制中心用于接收无人机状态信息，包括： 通讯链路建立模块，所述通讯链路建立模块用于在目标光伏电站，建立所述无人机控制中心与多个光伏自走式清洁机器人之间的双向通讯链路，设置通讯网络； 实时监测数据采集模块，所述实时监测数据采集模块用于连接所述目标光伏电站的实时监测设备，采集光伏面板污渍图像，并提取光伏面板污渍特征，所述光伏面板污渍特征包括污渍分布特征、污染等级特征； 初始清洁策略生成模块，所述初始清洁策略生成模块用于通过所述光伏面板污渍特征，输出初始清洁策略，所述初始清洁策略包括清洗速度，及清洁关键区域的定制化清洁任务； 清洁策略同步模块，所述清洁策略同步模块用于在所述无人机控制中心接收的无人机状态信息处于空闲待命时，基于所述通讯网络，将所述初始清洁策略同步至所述多个光伏自走式清洁机器人； 协同作业设置模块，所述协同作业设置模块用于同时，根据所述目标光伏电站的布局信息、光伏自走式清洁机器人的位置信息、定制化清洁任务的分配信息，设置协同作业流程； 作业自适应调整模块，所述作业自适应调整模块用于引入环境条件，当所述环境条件不利于清洁作业时，设置延迟起飞机制并以清洁作业安全性为约束条件，自适应更新所述初始清洁策略； 所述环境条件包括风速、降雨； 通过所述环境条件，评估对清洁作业的影响程度，获取影响因子； 融合所述影响因子、所述环境条件，获取影响指数，所述影响指数与预设影响指数比对以确定是否触发所述延迟起飞机制； 所述影响指数与预设影响指数比对以确定是否触发所述延迟起飞机制，包括： 连接数据存储模块，提取所述目标光伏电站的光伏面板发电效率； 基于所述光伏面板污渍特征、所述光伏面板发电效率，生成清洁紧急约束，所述清洁紧急约束包括清洁优先级映射表； 通过所述清洁紧急约束，校正所述预设影响指数； 基于所述光伏面板污渍特征、所述光伏面板发电效率，生成清洁紧急约束，所述清洁紧急约束包括清洁优先级映射表，包括： 基于所述光伏面板污渍特征中的污渍分布特征，结合所述光伏面板发电效率，生成第一关联节点聚合结构； 基于所述光伏面板污渍特征中的污染等级特征，结合所述光伏面板发电效率，生成第二关联节点聚合结构； 将所述第一关联节点聚合结构与所述第二关联节点聚合结构进行层级连接，构建清洁需求网络，所述清洁需求网络提取的时序特征形成所述清洁优先级映射表； 基于所述光伏面板污渍特征中的污渍分布特征，结合所述光伏面板发电效率，生成第一关联节点聚合结构，包括： 通过所述光伏面板污渍特征中的污渍分布特征，确定污渍聚集特征、污渍分散特征； 基于光伏面板清洁实例，搜索所述污渍聚集特征的邻近样本，作为一类邻居节点； 基于光伏面板清洁实例，搜索所述污渍分散特征的邻近样本，作为二类邻居节点； 通过所述一类邻居节点、二类邻居节点，结合所述光伏面板发电效率，生成第一关联节点聚合结构； 基于光伏面板清洁实例，以所述一类邻居节点中的一级邻居节点为基准，采集邻居节点，作为二级邻居节点，其中，所述一类邻居节点中的一级邻居节点与光伏面板发电效率之间的关联强度大于所述一类邻居节点中的二级邻居节点与光伏面板发电效率之间的关联强度； 以二级邻居节点为基准，重复采集N级邻居节点，确定所述一类邻居节点中的一级邻居节点、二级邻居节点、……、N级邻居节点； 通过所述一类邻居节点、二类邻居节点，结合所述光伏面板发电效率，生成第一关联节点聚合结构，包括： 通过所述一类邻居节点中的一级邻居节点、二级邻居节点、……、N级邻居节点，建立正向污渍影响梯度； 通过所述二类邻居节点中的一级邻居节点、二级邻居节点、……、M级邻居节点，建立反向污渍影响梯度； 将所述正向污渍影响梯度、反向污渍影响梯度合并，生成所述第一关联节点聚合结构； 根据所述目标光伏电站的布局信息、光伏自走式清洁机器人的位置信息、定制化清洁任务的分配信息，设置协同作业流程，包括： 根据所述目标光伏电站的布局信息，获取所述目标光伏电站的光伏面板倾角； 通过所述光伏面板倾角，实时同步所述光伏自走式清洁机器人的位置信息，评估侧滑风险概率、侧滑距离； 通过所述侧滑风险概率、侧滑距离，评估清洁作业稳定性，若不满足清洁作业安全性中的清洁作业稳定阈限，激活无人机飞行辅助作业进行倾角适应性优化。

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