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龙图腾网获悉浙江广力工程机械有限公司申请的专利油封内圈多机协同柔性加工设备和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411412625.9，技术领域涉及：B23B3/36；该发明授权油封内圈多机协同柔性加工设备和控制方法是由林小卫;张福英;吴丽红;林子俊;柯德慰;单晓东;姚锦祥;胡剑虹;张政;刘梦兰设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本油封内圈多机协同柔性加工设备和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油封内圈多机协同柔性加工设备和控制方法。其技术要点是三台数控车床、多机协同加工用转移装置、上料装置、下料装置，多机协同加工用转移装置上设有抓取机构，所述抓取机构包括有旋转框、伸缩杆、驱动组件、抓取爪，所述上料装置包括有上料传输带、上料机构、保持机构，本发明能够在给数控车床内取料换料的同时，旋转臂另一端的抓取机构放下完成加工的油封内圈，抓取待加工的油封内圈，减少了换料的时间。同时给三台数控车床进行上料，提高生产效率，减少设备，提高设备利用率，降低设备占地面积，减少后期维护成本。

本发明授权油封内圈多机协同柔性加工设备和控制方法在权利要求书中公布了：1.油封内圈多机协同柔性加工设备，包括有三台数控车床，所述数控车床呈“凵”形分布，其特征在于：若干数控车床之间设有多机协同加工用转移装置1、上料装置2、下料装置3； 所述多机协同加工用转移装置1包括有：底座11以及设置在底座11上的旋转座12，所述旋转座12可水平旋转，旋转角度为360°，所述旋转座12上设有摇臂13，所述摇臂13上设有旋转臂14，所述旋转臂14上设有抓取机构4，所述摇臂13与旋转座12可竖直旋转，旋转角度为360°，所述旋转臂14与摇臂13可竖直旋转，旋转角度为360°，所述旋转臂14的外侧设有旋转套15，所述旋转套15与旋转臂14可轴向转动，所述旋转套15上设有活动槽151，所述抓取机构4设置在活动槽151内，所述旋转臂14与摇臂13的连接处位于旋转臂14的中间位置，所述旋转臂14的两端均设有旋转套15，所述抓取机构4包括有： 旋转框41，可旋转的设置在活动槽151内； 伸缩杆42，滑移连接在旋转框41上，所述伸缩杆42具有若干根，圆周分布在旋转框41上； 驱动组件43，设置在旋转框41内，与伸缩杆42连接，驱动伸缩杆42运动； 抓取爪44，固定设置在伸缩杆42的端部，用于抓放油封内圈； 所述上料装置2包括有： 上料传输带21，用于依次传输待加工的油封内圈； 上料机构22，所述上料机构22设置在上料传输带21上侧，用于逐一输出油封内圈； 保持机构23，所述保持机构23设置在上料传输带21的上侧，用于阻挡油封内圈，使其保持在待抓取位置；所述保持机构23与上料机构22依次设置；保持机构23与上料机构22之间的位置为上料位置； 所述下料装置3包括有下料传输带31，所述下料传输带31与上料传输带21相邻； 所述驱动组件43包括有驱动气缸431，所述驱动气缸431上设有若干从动杆432，所述从动杆432与伸缩杆42的数量对应，且与伸缩杆42一一对应连接，所述从动杆432同时伸出缩回，所述活动槽151内设有高压气嘴1511，所述高压气嘴1511朝向旋转框41设置，所述活动槽151内设有喷气开关1512，所述喷气开关1512与高压气嘴1511连接，所述抓取爪44上设有驱动块1513，所述驱动块1513的位置与喷气开关1512的位置对应； 所述抓取爪44上设有传输开关441、推动块442，所述推动块442可活动的设置在抓取爪44上，抓取爪44抓取油封内圈时，推动块442位于靠近抓取爪44的位置，抓取爪44未抓取油封内圈时，推动块442位于远离抓取爪44的位置，所述推动块442推动上料机构22、保持机构23运动； 所述上料机构22包括有： 上料支架221，固定设置在上料传输带21的机架上，位于上料传输带21的两侧； 第一基准块222，固定设置在上料支架221的端部； 第一限位块223，固定设置在上料支架221上侧； 上料框224，所述上料框224滑移设置在上料支架221上，位于第一限位块223与第一基准块222之间； 第一从动块225，固定设置在上料框224上； 第一弹簧226，设置在上料框224与第一基准块222之间，所述第一弹簧226一端与上料框224固定连接，另一端与第一基准块222固定连接。

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