西安交通大学薛嘉诚获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375121.4，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质是由薛嘉诚;宋昕宇;刘腾飞;吴玲玲;张迪;池欣芸;田小永;李涤尘设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质，涉及3D打印技术领域，包括以下步骤：对待打印的零件的3D模型的多个切片层的工作区域进行分割，得到对应的多个打印区域；对于每个打印区域，基于地面打印机器人的定点打印范围对打印模式进行识别；根据打印模式的打印参数获取对应的打印轨迹；通过不同的打印轨迹对对应的打印区域进行3D打印。本发明在将大的工作区域拆分为小的打印区域后，事先规划好对应打印区域的打印路径，大大减小了传统3D打印的路径规划的时间成本，提高了打印成型效率。
本发明授权一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种零件的3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤： 对待打印的零件的3D模型的多个切片层的工作区域进行分割，得到对应的多个打印区域，所述零件为超大型零件； 对于每个打印区域，基于地面打印机器人的定点打印范围对打印模式进行识别；根据打印模式的打印参数获取对应的打印轨迹； 通过不同的打印轨迹对对应的打印区域进行3D打印； 所述根据打印模式的打印参数获取对应的打印轨迹，包括： 根据打印参数在地面随机选取多个点为初始打印关键点；打印关键点为含有二维位姿的点，所述地面打印机器人沿多个打印关键点进行运动； 获取地面打印机器人停留在相邻初始打印关键点时对应的打印范围的重合面积，通过最小化重合面积和初始打印关键点数量建立优化函数； 对优化函数进行迭代，得到多个优化打印关键点； 在仿真环境中评估多个优化打印关键点的位置，根据地面打印机器人的实际打印工况对多个优化打印关键点进行筛选，得到多个打印关键点；将多个打印关键点进行连接，得到对应的打印轨迹。
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