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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种便携式增等减材复合制造装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373804.6，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种便携式增等减材复合制造装置是由李方义;王垚垚;李燕乐;李剑峰;戚小霞;葛听雨设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式增等减材复合制造装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式增等减材复合制造装置，该装置可通过竖直升降模块、周向旋转模块、径向移动模块联动旋转平台、扩展转台和旋转驱动座的转动实现超声振动、冷热处理辅助渐进成形、增材制造、原位滚压、铣削减材复合制造，实现多种复合制造与改性工艺，多功能集成并利用便携提把可实现本装置的便携移动，解决了传统制造装置成本高昂、使用受限、体积庞大、携带不便的问题。可通过挤料送丝与激光熔覆单元的组合联动实现梯度材料的增材制造；可通过添加扩展单元实现特定特征的快速精密成形；可利用旋转平台的转动进行增材制造、渐进成形与铣削减材模块的快速切换实现增材熔池的逐层原位超声滚压、减材精加工与各制造模块间的协同制造。

本发明授权一种便携式增等减材复合制造装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式增等减材复合制造装置，其特征在于，包括竖直升降模块、周向旋转模块、径向移动模块、增材制造模块、铣削减材模块、超声振动模块、渐进成形模块、外罩支撑模块、转台旋转模块； 在所述的外罩支撑模块内安装有转台旋转模块，所述的转台旋转模块顶部用于放置待加工的工件，所述的超声振动模块安装在转台旋转模块底部；所述的转台旋转模块中心设置三个竖直升降模块，竖直升降模块与转台旋转模块独立设置，且三个竖直升降模块沿着圆周向方向设置，分别驱动三个周向旋转模块升降，每个周向旋转模块上均设置一个径向移动模块，第一径向移动模块安装增材制造模块，第二径向移动模块安装铣削减材模块，第三径向移动模块安装渐进成形模块； 每个所述的竖直升降模块包括直线导轨、滚珠丝杠、升降滑台、丝母卡套、底座电机，所述的直线导轨竖直排列并安装于三棱支柱的侧面上，在直线导轨内部竖直地安装有滚珠丝杠，所述的底座电机对应连接滚珠丝杠，底座电机的动力输出轴与滚珠丝杠的底部固连；升降滑台通过丝母卡套与滚珠丝杠螺纹连接，且所述的升降滑台与直线导轨配合连接； 每个所述的周向旋转模块包括周向步进电机、周向蜗杆、周向蜗轮、连接壳体、传动转轴，其中连接壳体安装于升降滑台一侧，所述的周向步进电机、周向蜗杆通过内置轴承实现同轴安装；所述的周向步进电机带动周向蜗杆旋转，周向蜗杆啮合周向蜗轮进行旋转，周向蜗轮的中心与传动转轴配合连接，实现传动转轴的转动，进而传动转轴带动径向移动模块周向转动； 每个所述的径向移动模块包括径向导轨外壳、径向齿条、移动导轨、径向步进电机、径向蜗杆、径向运动外壳，所述径向齿条与移动导轨水平地设置于径向导轨外壳内，所述的径向运动外壳在移动导轨的约束下实现径向的位移；所述的径向步进电机工作，带动径向蜗杆旋转，通过径向蜗杆与径向齿条的啮合实现径向运动外壳的水平移动，进而带动增材制造模块、铣削减材模块或渐进成形模块沿移动导轨的径向移动。

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