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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司申请的专利一种面向制动域控制器的新型硬件在环测试方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372769.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种面向制动域控制器的新型硬件在环测试方法与系统是由李冲;唐春蓬;黄雪梅;雷剑梅;鄢航;郁浩澄设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向制动域控制器的新型硬件在环测试方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种面向制动域控制器的新型硬件在环测试方法与系统，其系统包括被测件、信息采集系统、测试台架、台架配置系统和自动化测试系统；在测试中，被测件与实体电机及制动器建立电路连接；信息采集系统用于采集实体电机的工作数据；测试台架用于与被测件交互；台架配置系统用于搭建车辆动力学模型及测试环境模型；自动化测试系统包括转换模块和测试控制模块；转换模块用于按预设策略调用测试环境参数文件，并将测试环境参数文件转换为目标测试用例；测试控制模块用于控制测试执行。本发明能够完成域控制器的高度自动化HIL测试，能够满足多样化的功能测试需求，测试执行成本较低。

本发明授权一种面向制动域控制器的新型硬件在环测试方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种面向制动域控制器的新型硬件在环测试系统，其特征在于，包括被测件、信息采集系统、测试台架、台架配置系统和自动化测试系统； 所述被测件为制动域控制器；在测试中，被测件与实体电机及制动器建立电路连接，由实体电机控制制动器的施加和释放；所述电路连接采用硬件电路连接方式，支持通过线路植入故障，包括过流、欠流、过压、欠压类型的故障注入； 所述信息采集系统用于采集实体电机的工作数据；所述信息采集系统包括信息采集传感器，所述信息采集传感器用于实时监测实体电机的参数，包括电压、电流和温度，以检测评估实体电机运行状态；所述实体电机为一个电机系统，包含电机组件、传动组件、传感器组件和微控制器组件； 所述测试台架为HIL台架，并用于与被测件交互；所述台架配置系统用于搭建车辆动力学模型及测试环境模型；所述台架配置系统通过测试台架与被测件、实体电机及制动器构成测试闭环； 所述自动化测试系统包括转换模块和测试控制模块；所述转换模块用于按预设策略调用测试环境参数文件，并将测试环境参数文件转换为目标测试用例；所述测试控制模块根据目标测试用例通过台架配置系统调整车辆动力学模型及测试环境模型的参数，并控制测试执行；所述测试控制模块基于ECUtest软件运作或搭载在ECUtest软件中； 所述测试系统用于进行自动化的动态制动功能测试；所述预设策略包括：选取关键测试变量；基于关键测试变量，调取一组关联环境参数，并进行赋值；设置关键测试变量的增幅或减幅，并类比生成一系列测试环境参数文件；所述关键测试变量包括车速、道路坡度和轮胎摩擦因素； 所述自动化控制系统还包括故障注入模块；所述故障注入模块用于模拟注入车辆硬件故障和车辆通讯故障；所述故障注入模块中设有函数调用单元；所述函数调用单元用于截断目标数据，并对目标数据进行重构；所述函数调用单元截断的目标数据，包括被测件的CAN矩阵及故障码；所述函数调用单元中，预设有映射关系；在截断目标数据后，函数调用单元会先识别CAN矩阵或故障码中的目标消息标识符，并按照映射关系，调用CAPL函数，解析数据，并得到映射表格，再基于映射表格进行重赋值，完成对目标数据的重构； 测试控制模块在控制测试执行时，故障注入模块基于函数调用单元进行故障信息的设定或故障码的解析。

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