杭州竹尔机器人科技有限公司吕建获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州竹尔机器人科技有限公司申请的专利一种轴承自动上料压装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422383397.9，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种轴承自动上料压装机构是由吕建;李金龙;何磊;柳斌;祝警卫;刘锐涛;田常鑫设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴承自动上料压装机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轴承自动上料压装机构，包括轴承输送组件，轴承输送组件包括用于放置轴承的轴承输送工装和带动轴承输送工装在轴承上料组件与轴承压装模块之间往复活动的轴承输送装置；所述轴承输送装置包括第一输送滑台和第二输送滑台，第一输送滑台和第二输送滑台上均设置有活动部，且其两者活动部的活动方向相同；所述第二输送滑台设置于第一输送滑台的活动部上，轴承输送工装设置于第二输送滑台的活动部上；轴承输送装置采用双层结构设计，使轴承的输送路径更加紧凑合理；不仅缩短了轴承的输送距离，减少了输送时间，还优化了设备布局，有效降低了输送机构所占用的空间，使得整体设备体积更为紧凑，有利于生产现场的布局优化和空间利用。
本实用新型一种轴承自动上料压装机构在权利要求书中公布了：1.一种轴承自动上料压装机构，其特征在于，包括轴承上料组件、轴承输送组件和轴承压装模块； 所述轴承输送组件包括用于放置轴承的轴承输送工装和带动轴承输送工装在轴承上料组件与轴承压装模块之间往复活动的轴承输送装置； 所述轴承输送装置包括第一输送滑台和第二输送滑台，第一输送滑台和第二输送滑台上均设置有活动部，且其两者活动部的活动方向相同；所述第二输送滑台设置于第一输送滑台的活动部上，轴承输送工装设置于第二输送滑台的活动部上。
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