钛虎机器人科技(上海)有限公司易港获国家专利权
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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利双磁环编码器一体化机器人关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314018U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422403891.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型双磁环编码器一体化机器人关节及机器人是由易港;刘艺设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双磁环编码器一体化机器人关节及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双磁环编码器一体化机器人关节及机器人，包括：减速器组件、驱动组件、双磁环编码器组件以及端盖组件；其中，所述减速器组件与驱动组件固连，所述双磁环编码器组件通过所述驱动组件与所述端盖组件固连；所述双磁环编码器组件包括：外磁环转子座9、内磁环转子座13、驱动板14、内磁环15、外磁环16、定子座17；现有技术的一体化关节相比，同样的体积下，旋转精度更高，在输入和输出端都有位置传感器，实现了闭环控制，控制板发出指令更加精确；本实用新型双磁环编码器装配十分紧凑，便于量产后自动化安装；本实用新型使编码器部分和电机部分更加模块化，两者独立性更强，产线上应对客户订单时可以实现更高的互换性。
本实用新型双磁环编码器一体化机器人关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种双磁环编码器一体化机器人关节，其特征在于，包括：减速器组件、驱动组件、双磁环编码器组件以及端盖组件； 其中，所述减速器组件与驱动组件固连，所述双磁环编码器组件通过所述驱动组件与所述端盖组件固连； 所述双磁环编码器组件包括：外磁环转子座9、内磁环转子座13、驱动板14、内磁环15、外磁环16、定子座17； 外磁环转子座9套设在电机轴8的外部，外磁环16的前端套设在外磁环转子座9上，外磁环16的后端通过内磁环15套设在内磁环转子座13上，内磁环转子座13套设在减速器组件所具有的柔轮盖1上，定子座17套设在外磁环16的外表面上；驱动板14套设在内磁环转子座13的外部，驱动板14的外圈与定子座17的内圈固定连接； 电机轴8套设在柔轮盖1的外部。
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