钛虎机器人科技(上海)有限公司易港获国家专利权
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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223318375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422403909.3，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速器是由易港;刘艺设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种谐波减速器，包括：钢轮1、交叉滚子、上压盖3、减速器外壳4、柔轮5；其中，所述钢轮1的内周壁与所述柔轮5的外周啮合；所述钢轮1与所述交叉滚子所具有的交叉滚子内圈2固连串联连接；所述上压盖3通过所述减速器外壳4上设置的螺纹孔与柔轮5固定连接；从而使得钢轮和交叉滚子轴承的内圈变成一体，提高钢轮的强度，使得钢轮不会在转动的过程中被拔出来。
本实用新型谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：钢轮1、交叉滚子、上压盖3、减速器外壳4、柔轮5； 其中，所述钢轮1的内周壁与所述柔轮5的外周啮合； 所述钢轮1与所述交叉滚子所具有的交叉滚子内圈2固连串联连接； 所述上压盖3通过所述减速器外壳4上设置的螺纹孔与柔轮5固定连接。
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