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龙图腾网获悉昆山奥美成自动化设备有限公司申请的专利一种微特马达绕组定子线圈绑扎线绑扎方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119134827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331556.9，技术领域涉及：H02K15/33；该发明授权一种微特马达绕组定子线圈绑扎线绑扎方法是由唐昕宇;王伟;王义成设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微特马达绕组定子线圈绑扎线绑扎方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微特马达绕组定子线圈绑扎线绑扎方法，包括将微特马达绕组定子线圈定位固定，带有输入绑扎线的穿针从所述定子线圈上的孔洞穿入，旋转勾线梭从上方下移，勾住所述绑扎线，并在所述穿针后撤时进一步旋转形成线环，当所述穿针后撤出所述定子线圈后，和所述旋转勾线梭同步上移至所述定子线圈上方，并二次穿入所述线环，同时所述旋转勾线梭继续旋转，再次勾起线绳，旋转过程中上一线环脱落，在所述定子线圈上形成打结，所述穿针和所述旋转勾线梭下移至各自初始位，所述绕组旋转定位平台同步进行旋转并旋转至下一孔位，如此循环，直至所述定子线圈完成一周旋转绑扎线绑扎完毕；本发明解决了目前微特马达人工绑扎的困境，提升效率，降低成本。

本发明授权一种微特马达绕组定子线圈绑扎线绑扎方法在权利要求书中公布了：1.一种微特马达绕组定子线圈绑扎线绑扎方法，其特征在于，包括： 将微特马达绕组定子线圈放置在绕组旋转定位平台的产品同心定位支座上，进行定位并进行固定，所述绕组旋转定位平台旋转至起始位角度或一开始就将所述定子线圈设置在所述起始位角度，带有输入绑扎线的穿针从起始位开始，从所述定子线圈上的孔洞穿入，旋转勾线梭从上方下移，使用所述旋转勾线梭的三维平滑螺旋上升曲面前段通过所述穿针上的绑扎线避位缺口旋转勾住所述绑扎线，并在所述穿针后撤时进一步旋转，利用所述三维平滑螺旋上升曲面形成线环，当所述穿针后撤出所述定子线圈后，和所述旋转勾线梭同步上移至所述定子线圈上方，并二次穿入所述线环，同时所述旋转勾线梭继续旋转，再次勾起线绳，旋转过程中上一线环脱落，所述穿针后撤，在所述定子线圈上形成打结，所述穿针和所述旋转勾线梭下移至各自初始位，所述绕组旋转定位平台同步进行旋转并旋转至下一孔位，所述穿针携带所述绑扎线再次穿入所述定子线圈的孔洞，由所述三维平滑螺旋上升曲面前段勾起所述绑扎线，并旋转形成线环，所述穿针后撤，所述穿针和所述旋转勾线梭同时上移至所述定子线圈上方，所述穿针再次穿过所述线环，并后撤，所述旋转勾线梭同步旋转，再次勾起线绳，旋转过程中上一线环脱落，形成打结，所述穿针和所述旋转勾线梭下移回至各自起始位，如此循环，直至所述定子线圈完成一周旋转绑扎线绑扎完毕。

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