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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种可控角速度的高速落体砰击试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313916.2，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种可控角速度的高速落体砰击试验装置及方法是由周学谦;蔡雨阳;孙士丽;陈涵;高鸿飞;沈兴志;单一航;李辉;李陈峰;刘宁设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控角速度的高速落体砰击试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于结构物入水砰击试验技术领域，公开了一种可控角速度的高速落体砰击试验装置及方法。该装置包括导轨及滑块、牵引装置、速度传感器开关、角度传感器开关、速率陀螺仪、激光测速装置和水浸传感器等结构。导轨、滑块及牵引装置用于固定及释放，并提供水平方向速度，激光测速装置用于测量目标结构物的水平速度从而控制速度传感器开关的释放，速率陀螺仪用于测量目标结构物的角速度从而控制角度传感器开关的释放，水浸传感器用于精准判断结构物落体砰击的入水时间。本发明结构简单可靠、操作简便，结合模型释放的垂向落体运动，从而实现对模型多自由度的释放。

本发明授权一种可控角速度的高速落体砰击试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可控角速度的高速落体砰击试验装置，其特征在于，该装置固定在导轨（1）上，导轨（1）上安装有滑块（2），并与连接装置（9）固定，位于导轨（1）上的牵引装置（3）带动滑块（2）及连接装置（9）水平运动，连接装置（9）下方通过固定杆（10）与试验模型（5）连接； 前后固定杆（10）下端部分别设置速度传感器开关（7）及角度传感器开关（6），速度传感器开关（7）及角度传感器开关（6）分别由激光测速装置（4）和速率陀螺仪（8）控制； 激光测速装置（4）位于导轨（1）右端，用以测量牵引装置（3）的实时水平速度，速率陀螺仪（8）位于试验模型（5）内部，用于测量试验模型（5）的实时角速度； 在试验模型（5）两端设置有水浸传感器（12），当试验模型（5）入水时，触发水浸传感器（12），用于判断试验模型（5）的入水时刻，再结合速率陀螺仪（8），得到试验模型（5）入水时刻的角速度大小； 通过试验模型（5）的释放高度计算出试验模型（5）模入水时刻的垂向速度，在得到试验模型（5）入水时刻的水平速度、垂直速度、角速度后，进一步通过坐标系转换结合水的流速计算出试验模型（5）相对于水面的运动状态； 速度传感器开关（7）及角度传感器开关（6）的判断数据分别来自激光测速装置（4）和速率陀螺仪（8）所采集的速度和角速度值； 当速度传感器采集到目标水平速度达到一定值时，速度传感器向速度传感器开关（7）发射电信号，从而使速度传感器开关（7）自动打开； 根据速率陀螺仪（8）所测得目标加速度，控制角度传感器开关（6）； 试验模型（5）的水平速度由牵引装置（3）提供，并通过激光测速装置（4）及速度传感器开关（7）控制大小，角速度由两根固定杆（10）差时释放提供，并通过速率陀螺仪（8）及角度传感器开关（6）控制大小。

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