北京茵沃汽车科技有限公司苏家瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利路径规划方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280684.5，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权路径规划方法及装置、存储介质及电子设备是由苏家瑞;杨波;刘春霞;邓博设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种路径规划方法及装置、存储介质及电子设备，涉及自动驾驶领域。该路径规划方法包括：获取目标车辆的行驶任务对应的全局环境，并将全局环境划分为多个局部环境，其中，全局环境中包括障碍物；针对每个局部环境，计算与局部环境的环境特征相匹配的采样点数量，并基于采样点数量，在局部环境中生成相应数量的途经点；基于多个局部环境各自对应的途经点，生成多个全局路径；从多个全局路径中确定行驶任务的目标行驶路径。本申请减少了采样点数量和计算复杂度，实现了更高效的路径规划。
本发明授权路径规划方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的行驶任务对应的全局环境，并将所述全局环境划分为多个局部环境，其中，所述全局环境中包括障碍物； 针对每个所述局部环境，计算与所述局部环境的环境特征相匹配的采样点数量，并基于所述采样点数量，在所述局部环境中生成相应数量的途经点； 基于所述多个局部环境各自对应的途经点，生成多个全局路径； 从所述多个全局路径中确定所述行驶任务的目标行驶路径； 所述计算与所述局部环境的环境特征相匹配的采样点数量，包括： 确定所述局部环境中的起点和终点之间的线段； 确定所述线段的长度，以及在所述线段上的障碍物的长度； 确定所述局部环境对应的空间面积，以及所述局部环境中的障碍物的面积； 基于所述线段的长度和所述障碍物的长度、所述空间面积和所述障碍物的面积，计算所述采样点数量。
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