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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411258232.7，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质是由朱奇;杨小波;李梦妮;程贵耀设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，属于商用车制动技术领域，其中，该车辆制动控制方法包括获取车辆刹车所需的总制动需求扭矩和车辆行驶路面的附着系数，基于所述附着系数计算所述车辆的电机回馈制动系统能够提供的最大回馈制动扭矩；当所述最大回馈制动扭矩大于所述总制动需求扭矩时，采用所述电机回馈制动系统单独制动；当所述最大回馈制动扭矩小于或等于所述总制动需求扭矩时，采用所述电机回馈制动系统和机械制动系统共同制动。本发明能够保证在车辆制动时，总是优先使用电机回馈制动系统，减少机械制动系统的使用，有效节约能源，并降低机械制动结构的磨损速度。

本发明授权车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆刹车所需的总制动需求扭矩和车辆行驶路面的附着系数，基于所述车辆行驶路面的附着系数计算所述车辆的电机回馈制动系统能够提供的最大回馈制动扭矩； 所述获取车辆行驶路面的附着系数，包括： 获取所述电机回馈制动系统输出轴的载荷和车辆行驶道路的初始附着系数； 基于所述电机回馈制动系统输出轴的载荷、所述车辆行驶道路的初始附着系数和坡度值计算所述车辆处于打滑临界状态时所述电机回馈制动系统的最大输出制动力和最大制动输出扭矩； 基于所述最大制动输出扭矩、所述最大输出制动力、坡度值以及车辆刹车时电机回馈制动系统输出轴的载荷计算所述车辆行驶路面的附着系数； 所述基于所述车辆行驶路面的附着系数计算所述车辆的电机回馈制动系统能够提供的最大回馈制动扭矩，包括： 基于所述车辆行驶路面的附着系数、所述电机回馈制动系统输出轴的载荷、轮胎半径和所述坡度值计算所述电机回馈制动系统能够提供的最大回馈制动扭矩； 当所述最大回馈制动扭矩大于所述总制动需求扭矩时，采用所述电机回馈制动系统单独制动； 当所述最大回馈制动扭矩小于或等于所述总制动需求扭矩时，采用所述电机回馈制动系统和机械制动系统共同制动。

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