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龙图腾网获悉上海品峰医疗科技有限公司申请的专利样品转移装置及其控制方法、可读存储介质和程序产品、样本处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118925824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411210901.3，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权样品转移装置及其控制方法、可读存储介质和程序产品、样本处理设备是由王征;卓飞;何锋发;肖俊彦设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本样品转移装置及其控制方法、可读存储介质和程序产品、样本处理设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种样品转移装置及其控制方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品、样本处理设备。所述样本转移装置中升降部件的运动空间与旋转部件的运动空间存在重叠区域；所述样本转移装置还包括：光耦组件，包括中间位置光耦；挡片组件，包括分别与升降部件和旋转部件固定连接的第一中间位置挡片和第二中间位置挡片，第一中间位置挡片和第二中间位置挡片分别用于在升降部件和旋转部件位于重叠区域的情况下，遮挡中间位置光耦；处理器，用于响应于第一中间位置挡片和第二中间位置挡片同时遮挡中间位置光耦，输出针对升降部件和旋转部件的保护指令。采用本申请提供的样本转移装置，能够避免运行轨迹干涉的部件的碰撞并实现小型化目标。

本发明授权样品转移装置及其控制方法、可读存储介质和程序产品、样本处理设备在权利要求书中公布了：1.一种样本转移装置，包括基座、升降部件和旋转部件，所述升降部件的运动空间与所述旋转部件的运动空间存在重叠区域，其特征在于，所述样本转移装置还包括光耦组件、挡片组件； 所述基座，用于所述升降部件相对于所述基座进行直线运动、所述旋转部件的一端与所述基座相对固定，且另一端进行圆周运动； 所述光耦组件，包括位于所述基座上不同位置的中间位置光耦； 所述挡片组件，包括分别与所述升降部件和所述旋转部件固定连接的第一中间位置挡片和第二中间位置挡片，所述第一中间位置挡片和所述第二中间位置挡片分别用于在所述升降部件和所述旋转部件位于所述重叠区域的情况下，遮挡所述中间位置光耦； 处理器，用于电性连接所述光耦组件，并响应于所述第一中间位置挡片和所述第二中间位置挡片同时遮挡所述中间位置光耦，输出针对所述升降部件和所述旋转部件的保护指令，所述保护指令用于更改所述升降部件和所述旋转部件的运动方向； 所述光耦组件还包括位于所述基座上不同位置的边界位置光耦； 所述挡片组件，还包括分别与所述升降部件和所述旋转部件固定连接的第一边界位置挡片和第二边界位置挡片，所述第一边界位置挡片和所述第二边界位置挡片分别用于在所述升降部件和所述旋转部件位于边界位置的情况下，遮挡所述边界位置光耦；其中，所述边界位置包括所述升降部件和所述旋转部件开始运动的位置； 所述升降部件在第一边界位置和第二边界位置之间进行直线运动，所述旋转部件的一端在第三边界位置和第四边界位置之间进行圆周运动； 所述不同位置的边界位置光耦，包括第一边界位置光耦、第二边界位置光耦、第三边界位置光耦和第四边界位置光耦，所述第一边界位置挡片用于在所述升降部件位于第一边界位置和第二边界位置的情况下，分别遮挡所述第一边界位置光耦和所述第二边界位置光耦，所述第二边界位置挡片用于在所述旋转部件位于第三边界位置和第四边界位置的情况下，分别遮挡所述第三边界位置光耦和所述第四边界位置光耦； 所述升降部件在竖直方向上进行直线运动，所述旋转部件的一端在水平方向上进行圆周运动； 所述不同位置的中间位置光耦，包括第一中间位置光耦和第二中间位置光耦，所述第一中间位置光耦在竖直方向上位于所述第一边界位置光耦和第二边界位置光耦之间，所述第二中间位置光耦、所述第三边界位置光耦和所述第四边界位置光耦在同一水平面内呈圆周分布。

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