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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利共址MR-FDA-MIMO雷达系统无模糊估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411196871.5，技术领域涉及：G01S13/10；该发明授权共址MR-FDA-MIMO雷达系统无模糊估计方法是由朱圣棋;王正曦;李西敏设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本共址MR-FDA-MIMO雷达系统无模糊估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种共址MR‑FDA‑MIMO雷达系统无模糊估计方法，包括根据收发阵列的阵元数确定阵元位置系数，以配置雷达系统的收发阵列；发射正交频率调制信号；响应于回波信号，确定系统快拍数据及其协方差矩阵、先验主值距离；根据协方差矩阵，确定等效均匀线性FDA‑MIMO雷达及其差分单快拍信号；根据先验主值距离，对单快拍信号进行主值距离补偿；去除补偿后数据的信号相关性，并基于去除结果确定单快拍信号的协方差矩阵；基于单快拍信号的协方差矩阵，估计目标角度和距离模糊数、主值距离差和目标距离，该方法在阵元数一定时，充分利用等效均匀线性雷达扩展得到虚拟阵列孔径，打破阵元数限制，提升估计精度。

本发明授权共址MR-FDA-MIMO雷达系统无模糊估计方法在权利要求书中公布了：1.一种共址MR-FDA-MIMO雷达系统无模糊估计方法，其特征在于，包括： 分别根据发射阵列和接收阵列的阵元数，确定所述发射阵列和所述接收阵列所对应的阵元位置系数，并根据相应的阵元位置系数，配置共址MR-FDA-MIMO雷达系统的发射阵列和接收阵列； 控制所述共址MR-FDA-MIMO雷达系统的发射阵列发射正交频率调制信号； 响应于接收阵列接收到的回波信号，确定所述共址MR-FDA-MIMO雷达系统的快拍数据、所述共址MR-FDA-MIMO雷达系统的快拍数据的协方差矩阵和先验主值距离；根据所述协方差矩阵，确定等效均匀线性FDA-MIMO雷达，及所述等效均匀线性FDA-MIMO雷达的差分单快拍信号；根据先验主值距离，对所述单快拍信号进行主值距离补偿，得到补偿后数据；采用二维空间平滑技术，去除所述补偿后数据的信号相关性，并基于去除结果确定所述单快拍信号的协方差矩阵；基于所述单快拍信号的协方差矩阵，利用MUSIC算法估计目标角度和距离模糊数，以及主值距离差和目标距离。

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