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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利电动汽车适时四驱扭矩协调的控制方法、程序产品和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201581.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车适时四驱扭矩协调的控制方法、程序产品和车辆是由谢文;张明;杨健;曾柯;周志荣设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车适时四驱扭矩协调的控制方法、程序产品和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动汽车适时四驱扭矩协调的控制方法、程序产品和车辆，属于车辆控制技术领域。该方法中，电动汽车被配置为前轴由异步电机驱动，后轴由同步电机驱动。考虑到异步电机在过零控制阶段，扭矩上升斜率较小，此时立即请求较大的前轴需求扭矩，则会出现因前轴的异步电机过零响应不及时且后轴扭矩下降过快带来加速顿挫感，影响驾驶平顺性。因此，本申请通过增加一段预先标定的过零需求扭矩曲线来使得异步电机的扭矩缓慢上升，待异步电机的实际扭矩大于等于第一预设扭矩值时，即待异步电机过零完成后，再快速完成两驱到四驱扭矩的迁移，能够解决由两驱工作模式切换为四驱工作模式过程中带来的驾驶顿挫感，提升驾驶体验。

本发明授权电动汽车适时四驱扭矩协调的控制方法、程序产品和车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车适时四驱扭矩协调的控制方法，其特征在于，所述电动汽车被配置为前轴由异步电机驱动，后轴由同步电机驱动，所述方法包括： 当检测到驾驶工况条件满足由两驱工作模式切换为四驱工作模式时，请求所述电动汽车由两驱工作模式切换为四驱工作模式，并控制所述异步电机的工作模式由待机模式切换为扭矩模式； 控制所述异步电机进入靠齿预紧阶段，并控制由所述异步电机提供前轴的靠齿预紧力，并将扭矩分配比线性滤波至0，以控制整车驾驶需求扭矩全部由所述同步电机承担，其中，滤波参数与当前驾驶工况相关； 控制所述异步电机按照预先标定的过零需求扭矩曲线提供扭矩，并将所述扭矩分配比调整至第一目标分配比，以控制整车驾驶需求扭矩由所述异步电机和所述同步电机按比例承担，其中，所述第一目标分配比与预先标定的所述过零需求扭矩曲线相关联； 当检测到所述异步电机的实际扭矩大于等于第一预设扭矩值时，控制由所述两驱工作模式切换为四驱工作模式。

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