中南大学何虎获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于点云数据的缝隙测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125359.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于点云数据的缝隙测量方法及系统是由何虎;周亮;杨斌;刘明设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于点云数据的缝隙测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业测量技术领域，公开了一种基于点云数据的缝隙测量方法及系统，通过对获取的预处理点云数据进行局部曲率突变估计得到曲率点云特征集，对预处理点云数据进行边界特征估计得到边界点云特征集；再将曲率点云特征集与边界点云特征集进行融合得到对缝特征点云数据；并将对缝特征点云数据投影在投影坐标系上；对投影在投影坐标系上的对缝特征点云数据进行直线拟合得到拟合直线，并计算对缝特征点云数据到拟合直线的距离得到阶差数据；便可利用近邻点距离和阶差数据计算间隙数据，并将阶差数据和间隙数据作为目标缝隙的测量数据；本发明解决了现有的缝隙测量方法存在特征不明显、鲁棒性较差的问题。
本发明授权一种基于点云数据的缝隙测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的缝隙测量方法，其特征在于，包括： 获取目标缝隙两侧组件的原始点云数据，并对目标缝隙两侧组件的所述原始点云数据进行预处理得到目标缝隙两侧组件的预处理点云数据； 对所述预处理点云数据进行局部曲率突变估计得到曲率点云特征集，对所述预处理点云数据进行边界特征估计得到边界点云特征集； 将所述曲率点云特征集与所述边界点云特征集进行融合得到对缝特征点云数据； 对所述对缝特征点云数据进行近邻点搜索得到近邻点距离和近邻点方向向量，并利用RANSAC算法拟合所述对缝特征点云数据所在平面得到平面法向量； 根据所述近邻点方向向量和所述平面法向量构建投影坐标系，并将所述对缝特征点云数据投影在投影坐标系上； 对投影在投影坐标系上的所述对缝特征点云数据进行直线拟合得到拟合直线，并计算所述对缝特征点云数据到拟合直线的距离得到阶差数据； 利用所述近邻点距离和所述阶差数据计算间隙数据，并将所述阶差数据和所述间隙数据作为目标缝隙的测量数据。
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