清华大学高博麟获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于车路云协同框架下的道路4D风险占用评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411086633.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于车路云协同框架下的道路4D风险占用评估方法及装置是由高博麟;陈嘉星;黎铸新;刘逸飞;邹恒多设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车路云协同框架下的道路4D风险占用评估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于车路云协同框架下的道路4D风险占用评估方法及装置，其中，方法包括：动态调取不同的采样点集；获取影响ICV行驶安全的风险因素；将动静态因素转换为几何对象，得到每个采样点的预设感知范围内的多个动静态因素；对多个动静态因素与每个采样点进行风险量化计算，得到多个动静态因素分别对应的风险值，以累加对应的风险值，归一化得到采样点集内所有采样点的最终风险值，并生成道路4D风险占用图。由此，解决了相关技术中，由于缺乏统一、高效的环境感知与风险评估标准，导致的智能网联汽车在复杂多变的交通环境中难以做出及时、准确的决策，增加计算负担，降低运行效率等问题。
本发明授权基于车路云协同框架下的道路4D风险占用评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车路云协同框架下的道路4D风险占用评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据智能网联汽车ICV的位置和行驶方向的变化，动态调取不同的采样点集； 获取影响所述ICV行驶安全的风险因素，其中，所述风险因素为动静态因素； 将所述动静态因素转换为几何对象，以基于所述几何对象和所述采样点集中的每个采样点，得到所述每个采样点的预设感知范围内的多个动静态因素； 对所述多个动静态因素与所述每个采样点进行风险量化计算，得到所述多个动静态因素分别对应的风险值，以累加所述对应的风险值，归一化得到所述采样点集内所有采样点的最终风险值，以基于所述最终风险值生成道路4D风险占用图。
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