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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于相位展开的速度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118625303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410790942.8，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权基于相位展开的速度估计方法是由魏国华;朱子璐;鲍晓杰;王文静;王旭设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位展开的速度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于相位展开的速度估计方法，属于高速交会目标脱靶量测量系统的雷达信号处理领域，首先根据基带回波信号的信噪比提取包含目标运动信息的有效数据帧，其次通过相位展开的方式得到目标回波各采样点对应的测量双程距离，然后计算目标着靶前各采样时刻对应的搜索双程距离，考虑到远距离段目标速度变化较为缓慢，信号的非平稳特性表征不明显，以该距离段内搜索双程距离和测量双程距离的误差来反映搜索速度与目标运动速度的偏差。本发明能够有效提高对非平稳信号的估计精度。

本发明授权基于相位展开的速度估计方法在权利要求书中公布了：1.基于相位展开的速度估计方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、在基于脉冲多普勒雷达的高速交会运动目标矢量脱靶量测量场景中，脉冲多普勒雷达通过发射天线向空间辐射电磁波信号，各接收天线收到待测目标反射的电磁波信号，经接收处理后获得各通道目标所在波门的基带回波信号； 步骤S2、将基带回波信号划分为近距离段数据和远距离段数据，分别计算各帧基带回波信号的信噪比，分别利用第一信噪比门限和第二信噪比门限提取包含目标运动信息的有效数据帧； 步骤S3、对有效数据帧内的回波信号相位做均值滤波处理，得到模糊相位对该模糊相位作解缠绕处理以得到展开的相位φi,mn，并根据展开的相位计算各采样点对应的目标到发射天线i与接收天线m的测量双程距离Ri,m； 步骤S4、从有效数据帧估计出基带回波信号的多普勒频率和相位差信息，并利用最小二乘法求解非线性问题的方法获得各目标运动参数的估计值，目标运动参数包括目标运动轨迹长度、目标运动速度、着靶点坐标和入射角度； 步骤S5、以目标着靶时刻为0时刻，将步骤S4所得的目标运动速度估计值设定为搜索速度初值，结合着靶点坐标估计值和目标入射角度估计值，计算得到搜索速度初值对应的搜索双程距离并将该搜索双程距离与测量双程距离Ri,m作对比，得到测量双程距离Ri,m中各采样点对应的采样时刻，完成数据对齐； 步骤S6、以搜索速度初值为中心设定搜索速度范围，分别计算该搜索速度范围内的各搜索速度所对应的搜索双程距离并计算远距离段搜索双程距离与测量双程距离Ri,m的误差，最小误差对应的搜索速度即为最终的目标速度估计值。

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