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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118418135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410712253.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件是由李隆球;庄仁诚;周德开;常晓丛;刘军民;张广玉设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件在说明书摘要公布了：本发明涉及热学领域，特别是一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件，包括以下步骤：S1、在超声场作用下，微纳机器人悬浮并形成圆形集群体；S2、施加振荡磁场，微纳机器人集群体由圆形转变为齿轮形；S3、使用波长为808nm的近红外光照射微纳机器人集群区域，微纳机器人集群体表现出热效应；S4、通过控制超声场及磁场特征参数控制微纳机器人集群体形态，进而实现对集群区域内微尺度热场的可重构动态调控。热编码器件，包括热成像仪、近红外光源、磁场发生装置和超声场发生装置，本发明能够实现对微尺度热场的可重构动态调控以及能够通过编码和解码过程利用8位ASCII码实现信息传递。

本发明授权一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件在权利要求书中公布了：1.一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法，所述磁性微纳机器人是通过将微纳机器人置于直径为40纳米的金纳米粒子溶液中浸泡30分钟以进行表面修饰得到，所述磁性微纳机器人为三氧化二铁表面包覆有二氧化硅薄层的球形结构，其特征在于：方法包括以下步骤： S1、在超声场作用下，磁性微纳机器人悬浮并形成圆形集群体； S2、施加振荡磁场，磁性微纳机器人集群体由圆形转变为齿轮形；调整施加的超声场的幅值及频率，磁性微纳机器人集群体形态将在齿轮形和圆形两种状态间快速切换；当超声场幅值增大，磁性微纳机器人集群体形态由齿轮形变为圆形；当超声场频率由3MHz调整为2.8MHz，磁性微纳机器人集群体形态由圆形变为齿轮形； S3、使用波长为808nm的近红外光照射磁性微纳机器人集群区域，磁性微纳机器人集群体表现出热效应； S4、通过控制超声场及磁场特征参数控制磁性微纳机器人集群体形态，调整集群区域内的微尺度热场分布特征，使微尺度热场分布在圆形和齿轮形间快速切换，进而实现对集群区域内微尺度热场的可重构动态调控。

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