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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利属具识别装置、叉装车及属具识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118495405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410711595.5，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权属具识别装置、叉装车及属具识别方法是由刘国良;陈磊;易彬彬;王煜;胡彪;孙敬淇设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本属具识别装置、叉装车及属具识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种属具识别装置、叉装车及属具识别方法，应用于叉装车，叉装车具有臂架和多个不同类型的属具，属具用于安装在臂架上，装置包括臂架侧识别模块和多个属具侧识别模块。多个属具侧识别模块用于分别设置在不同类型的属具上，每个属具侧识别模块具有第一信号输入端和多个第一信号输出端，任意两个属具侧识别模块至少有一个第一信号输出端的端口连接状态不同。臂架侧识别模块用于设置在臂架上，臂架侧识别模块包括控制模块，控制模块具有第二信号输出端和多个第二信号输入端，在属具安装于臂架的情况下，第二信号输出端连接第一信号输入端，多个第二信号输入端对应连接多个第一信号输出端。

本发明授权属具识别装置、叉装车及属具识别方法在权利要求书中公布了：1.一种属具识别装置，应用于叉装车，所述叉装车具有臂架和多个不同类型的属具，所述属具用于安装在所述臂架上，其特征在于，装置包括： 多个属具侧识别模块，多个所述属具侧识别模块用于分别设置在不同类型的所述属具上，每个所述属具侧识别模块具有第一信号输入端和多个第一信号输出端，任意两个所述属具侧识别模块至少有一个所述第一信号输出端的端口连接状态不同，所述端口连接状态为：同一个所述属具侧识别模块中，所述第一信号输出端与所述第一信号输入端的连接状态； 臂架侧识别模块，臂架侧识别模块用于设置在所述臂架上，所述臂架侧识别模块包括控制模块，所述控制模块具有第二信号输出端和多个第二信号输入端，在所述属具安装于所述臂架的情况下，所述第二信号输出端连接所述第一信号输入端，多个所述第二信号输入端对应连接多个所述第一信号输出端； 控制模块通过第二信号输出端发送识别信号至所述第一信号输入端，使得基于所述第一信号输出端的所述端口连接状态，改变与所述第一信号输出端对应连接的所述第二信号输入端的端口电压，从而根据多个所述第二信号输入端的端口电压确认所述属具的类型； 所述第一信号输出端的所述端口连接状态为第一连接状态、第二连接状态和第三连接状态中的任意一种，所述第一连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端通过导线连接的状态，所述第二连接状态为：所述第一信号输入端与所述第一信号输出端断开连接的状态，所述第三连接状态为所述第一信号输入端与所述第一信号输出端通过电阻连接的状态； 所述控制模块的第三信号输入端连接所述叉装车的钥匙开关的输出端。

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